飞思卡尔智能车程序汇总(4)

//////stl测速定时器中断///////////// void Init_INT_Timer(void) {

TSCR2_PR=5; TSCR2_TOI|=1; TSCR1_TEN=1; }

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

void interrupt 16 INT_Timer0(void) {

cur_speed=PACNT;

PACNT=0;

cur_time++;

TFLG2_TOF=1; }

//////////////////////测速增加部分/////////////////////////

void main(void) {

/* put your own code here */ unsigned char i;

unsigned char setnum[12]; unsigned char cur_sel; int pwm_motor; Bool open=FALSE;

const char lcd_show[12][4]={\\\0\

vPLLInit();

lcd_init();

init_24c02();

init_btn();

PACNT=0;

Init_INT_Timer();

Init_PWMout();

speed_Init(); cur_time=0 ; pwm_motor=0;

EnableInterrupts;

for(i=0;i<12;i++)setnum[i]=RdEEPROM(i); //读取24c02

for(i=0;i<12;i++) //显示初值 {

disply_listchar((i/6)*42,i%6,lcd_show[i],1); disply_number((i/6)*42+16,i%6,setnum[i],5); }

if(btn_change()) {

cur_sel=0;

for(i=0;i<12;i++) {

disply_listchar((i/6)*42,i%6,lcd_show[i],(cur_sel==i)?0:1); disply_number((i/6)*42+16,i%6,setnum[i],5); } for(;;)

{

if(btn_add()) {

setnum[cur_sel]++;

disply_number((cur_sel/6)*42+16,cur_sel%6,setnum[cur_sel],5); }

if(btn_sub()) {

setnum[cur_sel]--;

disply_number((cur_sel/6)*42+16,cur_sel%6,setnum[cur_sel],5); }

if(btn_change()) {

cur_sel++;

if(cur_sel>11)cur_sel=0;

for(i=0;i<12;i++) disply_listchar((i/6)*42,i%6,lcd_show[i],(cur_sel==i)?0:1); }

if(btn_sav()) {

for(i=0;i<12;i++)WrEEPROM(i,setnum[i]);

disply_listchar(0,0,\ disply_listchar(0,1,\

disply_listchar(0,2,\ disply_listchar(0,3,\ disply_listchar(0,4,\

disply_listchar(0,5,\ while(1); } } }

DDRA=0x00;

DDRB_DDRB0=1;

for(;;)

{

disply_number(16,5,cur_speed/3,5);

if(cur_time>=setnum[0]) {

open=!open; cur_time=0; pwm_motor=0; }