带有三个中央控制单元的CAN驱动网络 幻灯片15
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车用网络发展原因
? 电子技术发展----线束增加 ? 线控系统（X-BY-WIRE） ? 计算机网络的广泛应用 ? 智能交通系统的应用
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汽车发展带来的问题
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（1 （2 （3）大量的连接器导致可靠性降低。 粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛盾越来越尖锐，电缆的体积、可靠性和重量成为越来越突出的问题，而且也成为汽车轻量化和进一步电子化的最大障碍，汽车的制造和安装也变得非常困难。 ? （4）存在冗余的传感器。
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? Vo l v o 汽车近三十年来线束增长的情况
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? 车用网络：通过总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信
息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。 ?
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汽车网络化的优点
布线简单，设计简化，节约铜材，降低成本。 可靠性提高，可维护性大为提高 实现信息共享，提高汽车性能
满足现代汽车电子设备种类功能越来越多的要求
总之，使用汽车网络不仅可以减少线束，而且能够提高各控制系统的运行可靠性，减少冗余的传感器及相应的软硬件配置，实现各子系统之间的资源共享，便于集中实现各子系统的在线故障诊断。
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Canbus的发展历史
大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5Kbit/m的Canbus。 2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将舒适系统Canbus提高到100Kbit/m, 驱动系统提高到500Kbit/m。
98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加
了Canbus，传送速率为500Kbit/m。
2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus。
2000年，大众公司在PASSAT和GOLF采用
了带有网关的第二代Canbus。
2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的Canbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。
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CAN技术的发展
◆20世纪80年代，Bosch的工程人员开始研究用于汽车的串行总线系统，因为当时还没有一个网络协议能完全满足汽车工程的要求。参加研究的还有Mercedes-Benz公司、Intel公司，还有德国两所大学的教授。
◆ 1986年， Bosch在SAE（汽车工程人员协会）大会上提出了CAN
◆ 1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C200。
◆ 1993年，CAN的国际标准ISO11898公布
从此CAN 协议被广泛的用于各类自动化控制领域。 幻灯片24 ◆1992年，CIA（CAN in Automation）用户组织成立，之后制定了第一个CAN应用层“CAL”。 ◆ 1994年开始有了国际CAN学术年会（ICC）。
◆ 1994年美国汽车工程师协会以CAN为基础制定了SAEJ1939标准，用于卡车和巴士控制和通信网络。
◆ 到今天，几乎每一辆欧洲生产的轿车上都有CAN；高级客车上有两套CAN，通过网关互联；1999年一年就有近6千万个CAN控制器投入使用；2000年销售1亿多CAN的芯片；2001年用在汽车上的CAN节点数目超过1亿个 。
◆ 但是轿车上基于CAN的控制网络至今仍是各大公司自成系统，没有一个统一标准。 幻灯片25
◆ 基于CAN的应用层协议应用较通用的有两种：DeviceNet（适合于工厂底层自动化） 和 CANopen（适合于机械控制的嵌入式应用）。
◆ 任何组织或个人都可以从DeviceNet供货商协会（ODVA）获得DeviceNet规范。购买者将得到无限制的、真正免费的开发DeviceNet产品的授权。
◆ DeviceNet自2002年被确立为中国国家标准以来，已在冶金、电力、水处理、乳品饮料、烟草、水泥、石化、矿山等各个行业得到成功应用，其低成本和高可靠性已经得到广泛认同。 幻灯片26
基于CAN总线的汽车电器网络结构
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