Can-High的高电平为：3.6伏 Can-High的低电平为：0伏 Can-Low 的高电平为: 5伏 Can-low 的低电平为：1.4伏 逻辑“1”： Can-high=3.6V Can-low=1.4V 逻辑“0”： Can-high=0V Can-low=5V
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1、CAN舒适/ Infotainment数据总线的差动数据传递
为了使低速CAN抗干扰性强且电流消耗低，与CAN驱动数据总线相比就需做一些改动。
首先，由于使用了单独的驱动器（功率放大器），这两个CAN信号就不再有彼此依赖的关系了。与CAN驱动数据总线不同，CAN舒适/ Infotainment数据总线的CAN-High线和CAN-Low线不是通过电阻相连的。也就是说：CAN-High线和CAN-Low线不再彼此相互影响，而是彼此独立作为电压源来工作。
另外还放弃了共同的中压，在隐性状态（静电平）时，CAN-High信号为0V，在显性状态时≥3.6V。
对于CAN-Low信号来说，隐性电平为5V，显性电平≤1.4V。
于是在差频信号放大器内相减后，隐性电平为-5V，显性电平为2.2V，那么隐性电平和显性电平之间的电压变化（电压提升）就提高到≥7.2V。 幻灯片68
2、CAN舒适/Infotainment数据总线的CAN-收发器
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测舒适系统高低线的电阻为无穷大！
幻灯片70 总系统
通过网关将三个系统联成网络
由于电压电平和电阻配置不同，所以在CAN驱动数据总线和CAN舒适/Infotainment数据总线之间无法进行耦合联接。另外这两种数据总线的传输速率是不同的，这就决定了它们无法使用不同的信号。
这就需要在这两个系统之间能完成一个转换。这个转换过程是通过所谓的网关来实现的。根据车辆的不同，网关可能安装在组合仪表内、车上供电控制单元内或在自己的网关控制单元内。
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由于通过CAN数据总线的所有信息都供网关使用，所以网关也用作诊断接口。 目前是通过网关的K-线来查询诊断信息，从Touran车开始是通过CAN数据总线诊断线来完成这个工作的。
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可以用火车站作为例子来清楚地说明网关的原理
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提示！
与CAN舒适数据总线和CAN Infotainment数据总线不同，CAN驱动数据总线不可与CAN舒适数据总线或CAN Infotainment数据总线通过电气相连！CAN舒适数据总线与CAN舒适/ Infotainment数据总线是不同的数据总线系统，它们之间只能通过所谓网关相连。 幻灯片74
CAN协议规范