机床坐标系的原点，称为机床原点或机械原点，它的位置是在各坐标轴的正向最大极限处。
2工件坐标系
工件坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系，是程序的参考坐标系，工作坐标系的位置以机床坐标系为参考点，一般在一个机床中可以设定6个工作坐标系，即G54-G59。编程人员以工件图样上的某点为工件坐标系的原点，称为工作原点，或编程原点。而编程时的刀具轨迹坐标点是按工件轮廓在工件坐标系中的坐标确定的。在加工时，工件随夹具安装在机床上，这时测量工件原点和机床原点之间的距离，称作工件原点偏置。这一过程在实际加工中就是通常所说的对刀，通过对刀将测得的偏置值预存到数控系统中。从而建立起机床坐标系和工件坐标系之间的关系。
3、坐标系的有关规定
规定数控机床坐标轴及运动方向，是为了准确地描述机床运动，简化程序的编制，并使所编程序具有互换性。目前国际标准化组织已经统一了标准坐标系，我国机械工业部也颁布了JB3051—82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》的标准，对数控机床的坐标和运动方向作了明文规定。
（1）刀具相对于静止的工件而运动的原则。由于机床的结构不同，有的是刀具运动，工件固定，有的是刀具固定，工件运动。为编程方便，一律规定为工件固定，刀具运动。
（2）标准的坐标系是一个右手笛卡尔坐标系，如图1-10所示，拇指为X轴，食指为Y轴，中指为Z轴，指尖指向各坐标轴的正方向，即增大刀具和工件距离的方向。
（3）若有旋转轴时，规定绕X、Y、Z轴的旋转轴为A、B、C轴，其方向为右旋螺纹方向。
（4）各坐标轴在机床上的分布按如下规定：
如图1-10右手笛卡尔坐标系 Z轴是传递主切削力的主轴，其正方向是使刀具远离工件的方向，或者说是增大刀具与工件距离的方向，数控铣床的Z轴是带动刀具旋转的主轴。
X轴是水平的，平行于工件装夹平面，对于立式铣床，其正方向是由主轴向立柱方向看，
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X的正方向指向右方。
Y轴，在Z轴和X轴确定之后，由右手笛卡尔坐标系来确定其位置和方向。 立式数控铣床坐标方向如图1-11所示。
图1-11立式数控铣床坐标（5）主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。
1.2.3数控铣床操作面板介绍
1、Fanuc Series 0i--MC系统操作面板介绍
图1-12 FANUC-0i系统的MDI键盘和CRT界面 （1）键盘的分类
根据键的功能不同MDI键盘可分为以下几部分：
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图1-13 MDI键盘功能划分 1）软件键：
该部分位于CRT显示屏的下方，除了左右两个箭头键外，键面上没有任何标识。这是因为各键的功能都被显示在CRT显示屏的下方的对应位置，并随着CRT显示的页面不同而有着不同的功能，这就是该部分被称为软件键的原因。
2）系统操作键：
分别为右下角的RESET键和INPUT键，其中的RESET为复位键， INPUT为输入键。 3）数据输入键：
该部分包括了机床能够使用的所有字符和数字。每个字符键都具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能，即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符为该键的第二功能，要输入该字符须先按“SHIFT”键（按“SHIFT”键后，屏幕上相应位置会出现一个“^”符号）然后再按该键。其中，键“6/SP”中“SP”是“空格”的英文缩写（Space）,也就是说，该键的第二功能是空格。
4）光标移动键：
在MDI面板的下方，标有上下左右箭头键为光标移动键，标有“PAGE”的上下箭头键为换页键。
5）编辑键和输入键：
这一组有三个键：ALTER、INSERT和DELETE，位于MDI面板的右下方，这三个键为编辑键，用于编辑加工程序。 6）NC功能键：
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该组的六个键用于切换NC显示的页面以实现不同的功能。 7）电源开关按钮：
机床的电源开关按钮位于CRT/MDI面板上面，红色按钮为NC电源关断，绿色的按钮为NC电源接通，黄色的按钮为超程释放。
（2） MDI键盘功能说明
图1-12所示为FANUC-0i系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。MDI键盘用于程序编辑、参数输入等功能，功能划分如图1-13所示。MDI键盘上各个键的功能列表如下。
表1-1 MDI键盘各键的功能表
MDI键 功能 软键 实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。 移动CRT中的光标位置。软键 的向下移动；软键实现光标的向上移动；软键实现光标实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。 实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。例如：点击 将在CRT的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入P字符；软键号表示换行结束。 实现字符的输入，例如：点击软键点击软键后再点击中的“EOB”将输入“；”将在光标所在位置输入“5”字符， 将在光标所在位置处输入“]”。 在CRT中显示坐标值。 CRT将进入程序编辑和显示界面。 CRT将进入参数补偿显示界面。 系统参数的设置与修改。 报警信息的显示。 在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。 9
输入字符切换键。 删除单个字符。 将数据域中的数据输入到指定的区域。 字符替换。 将输入域中的内容输入到指定区域。 删除一段字符。 帮助信息。 机床复位。
2、数控铣床操作面板介绍
不同生产厂家，不同的机床功能，操作面板的按键形式和排列各不相同，如图1-14为北京第一机床厂生产的XKA714B/F数控铣床操作面板。
图1-14XKA714B/F数控铣床操作面板 各按键及旋钮的功能列表如下。
表1-2机床操作面板各按键及旋钮功能表 按键及旋钮 功能 编辑方式（EDIT）按钮。 按下该键和MDI键盘中的键后，可以对工件加工程序进行输入、修改、 10