- 9 - 基准面分辨率（m） 最低点分辨率（m） 东西覆盖因子 地貌特征 6.1.4、航摄质量控制 6.1.4.1、飞行质量 (1) 像片重叠度
0.130 0.144 3条基线 山地 0.130 0.158 3条基线 平原 0.130 0.158 3条基线 山地 0.14 3条基线 山区 由于数码相机完全实现定点曝光，按照国家目前航摄及成图标准：像片航向重叠度设计一般为60%～65%，个别最大不超过75%，最小不少于56%；像片旁向重叠度设计一般为30%～35%，山地区域个别最小不少于20%。而数码相机像片不存在边缘模糊圈，只要有重叠能变清地物均可选点、测图。以上要求均由相机上飞行管理系统设置后，自动给予保证。基于本次航摄任务的实际情况确定航向重叠度为65%，旁向重叠度为35%。 （2）像片倾斜角
像片倾斜角一般不大于2°，1:2000测图个别最大不超过4°。 （3）像片旋偏角
像片旋偏角应满足以下要求：
a）像片旋偏角一般不大于15°，在确保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下最大不超过25°； b）在一条航线上连续达到或接近最大旋偏角的像片数不应超过三片；在一个摄区内出现最大旋偏角的像片数不应超过摄区像片总数的4%。 （4）航线弯曲度 航线弯曲度不大于3%。 （5）航高保持 航高应满足以下要求：
a） 同一航线上相邻像片的航高差不应大于20m，最大航高与最小航高之差不应大于30m； b） 航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大于50m；当相对航高大于1000m时，其实际航高
与设计航高之差不得大于设计航高的5%（100m）。 （6）摄区、分区、图廓覆盖保证 摄区、分区、图廓覆盖应满足以下要求：
a）摄区边界覆盖保证：航向覆盖超出摄区边界线不少于一条基线。旁向覆盖超出摄区边界线一般不少于像幅的30%；在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向覆盖不少于像幅的15%；
b）分区边界线覆盖保证：分区边界线覆盖应满足分区各自满幅的要求；
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c）图廓覆盖保证：摄区、分区的边界线一般为图廓线，对图廓覆盖的要求与a）、b）相同。 （7）漏洞补摄与重摄
航摄过程中出现的漏洞应及时补摄或重摄。
a） 航摄过程中出现的相对漏洞和绝对漏洞应及时补摄； b） 漏洞补摄应按原设计要求进行； c） 应采用第一次航摄飞行的航摄仪补摄；
d） 对不影响内业加密模型连接的相对漏洞，可只在漏洞处补摄，补摄航线的长度应超出漏洞之外
一条基线。 （8）记录资料的填写
每次飞行均应认真填写航摄飞行报告表。 6.1.4.2、影像质量
（1）影像应清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和；应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰地立体模型。
（2）影像上不应有云、云影，当有云影时，位于云影下的地物、地貌应可以判别和测绘。 （3）除用于编制影像平面图、影像图和数字摄影测量以外，虽然存在不少缺陷，但不影响立体模型的连接和测绘时，则认为可以用于测制线划图。 （4）影像瑕点连续出现的数量应不多于2个。
（5）最大曝光时间的限定，除保证航摄仪探测器正常感光外，还应确保因飞机地速的影响，在曝光瞬间造成的像点最大位移不超过1个像素。 （6）拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象。
（7）融合形成的高分辨率彩色影像不应出现明显色彩偏移、重影、模糊现象。
（8）海域应在低潮位，水位变化大的河流、湖泊应在低水位时摄影。要确保摄区内所有岛礁、滩涂、河漫滩、坡岸等影像完整。
6.2、像控测量
6.2.1、像控测量基本方法
像控平面控制：采用福州市GNSS综合服务系统网络RTK进行测量，网络信号无法保证测量精度的时间段或区域用静态GPS观测，测量时尽量架设三角架。
像控高程控制：在水准精化范围内，高程采用似大地水准面精化模型成果；超出福州市似大地水准面精化范围的区域（见图5），采用福建省似大地水准面精化模型成果。
测区内的等级水准点及GPS控制点作为检核使用。
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图4 福州市似大地水准面精化范围
6.2.2、像控测量技术要求 （1）精度要求
像控点相对于起算点的点位中误差，不得大于0.05m；高程中误差，不得大于0.1m。 （2）区域网布点要求
1） DLG测区区域网布点的航线方向跨度为8条基线,山区及困难地区可放宽至12条基线，旁向跨度为2条航线（如下图）；区域网布点时应在每个区域网内加布至少5个检核点，检核点和像控点距离一般要在3条基线以上，检核点选择在影像清晰、目标明确的地方；该点不参与加密平差，只用于检核。不规则区域网布点时，应在凹凸拐角处加布平高点。（山区DOM测区的布点可以适当再放宽，根据POS数据的质量情况进行均匀实际布点）
图6 区域网布点图
2）特殊情况的布点: a.航摄区域接合处的布点
航摄区域接合处，控制点应布设在航线重叠接合处，邻区尽量公用，如不能满足公用要求，则应分别布点。
b.像主点和标准点落水的布点
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当像主点或标准点位处于水域内，或被云影、阴影等覆盖，或无明显地物时，均视为点位落水。当落水范围的大小和位置尚不影响立体模型连接时，可按正常航线布点；否则，应按全野外布点方法布设。 c.困难地区布点
部分山地及森林茂密区域，像控点布设困难；当出现航向连续12条（含）以上或旁向连续3条（含）以上基线无法在像片标准点位找到合适的目标时，可以适当放宽基线跨度要求，也可以考虑在像片非标准点位位置布设像控点。 （3）选点及编号要求 1）选点要求
点位应选在影像清晰的明显地物上，一般可选在交角良好的细小线状地物交点及点状地物中心，弧形地物、阴影、交角为锐角的线状地物交叉不得作为刺点目标。判刺像控点时要兼顾考虑高程精度，应选在高程变化小的目标（坡度小且面积大，高程容易切准的目标）上。点位在坎边沿及高于地面的地物上时，须量注比高至0.01m，并应注明点位刺在坎上、坎下或地物的顶部、底部。 2）编号要求
像片控制点采用统一编号，平高控制点编号为“PXXYY”,其中XX代表航线号，YY代表流水号；高程控制点编号为“GXXYY”,其中XX代表航线号，YY代表流水号；检查点（保密点）编号为“JXX”，其中XX为流水号，如J001,J501等，同一测区不得重号。（像片控制点的点之记见附件2） （4）测量作业要求
像控点每个点位观测2个测回, 取2个测回的平均值为最终成果，如果2测回精度超限则需要使用GPS静态观测（GPS外业观测手簿见附件1）。RTK动态观测时须严格做到以下几点： 1）要求大范围作业前对测区内高等级控制点观测，检核仪器的测量精度； 2）观测前须对仪器进行关机初始化；
3）观测值在得到RTK固定解且收敛稳定后开始记录；
4）每测回的自动观测个数不应少于30个观测值，并取平均值作为定位结果； 5）测回间须对仪器重新进行关机初始化，测回间的时间间隔须超过60秒；
6）每个测回测点精度阀值平面H≤?2CM、垂直V≤?3CM；每测回采用10个双差固定解平滑；测回间坐标分量较差平面H≤?2CM、垂直V≤?3CM； 7）仪器高必须准确量取至0.001m。 （5）成果格式要求
1）像控成果格式为：点名，类型，Y坐标，X坐标，H高程，备注； 2）像控点点之记。
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6.3、航测内业
根据生产工序和项目进度安排，航测内业分为基于POS系统的解析空中三角测量和内业采集两部分。
6.3.1、基于POS系统的解析空中三角测量
POS系统包括GPS（全球定位系统）和IMU（惯性导航系统）2部分，航摄时依靠POS系统可直接获取曝光瞬间航摄仪摄站的三维坐标（X，Y，H）和姿态角（φ，ω，κ）。
基于POS系统的解析空中三角测量就是将获取的三维坐标和姿态角视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的数学模型和算法以整体确定点位并对其质量进行评定的理论、技术和方法。
利用空三加密软件（适普公司的VirtuozoAAT、INPHO的MATCH-AT或UltraMap2.3+Bingo6.1平差等）对测区进行基于POS系统的光束法区域网平差，获取高精度的定向点，为建立测区模型及内业数据采集提供准确的数学基础。 6.3.1.1、加密分区要求
针对测区情况并结合航摄分区、航摄方向划分加密测区，需避开江、海等大面积水域，独立岛屿应单独形成测区，避免像主点落水的情况，测区大小以300~400片影像为宜，DOM生产区域可适当扩大。（每幅原始图幅涉及实地面积约3km，有效面积为0.6 km） 6.3.1.2、空三加密点要求
(1) 加密本身需要的连接点位置应尽量选在图4所示的1、2、3、4、5、6六个标准点位附近。当空三软件自动提取点精度差或提取点数量少的情况下，需人工手动添加6度重叠点，以增加模型、网内、网间的连接强度，避免出现精度不均匀及部分区域不规则变形等情况，不可人为强制通过
平差计算。
图5连接点标准点位图
(2) 当旁向重叠过大，连接点距离方位线小于上述规定时，应分别选点；当旁向重叠过小，在重叠中线处选点难以保证量测精度时，也应分别选点。所选点位构成的图形应大致成矩形，点位高差相差不宜过大。
(3) 点位距离像片各类标志要大于1mm。
(4) 平地纠正点尽量避免选在土堤、洼地、房顶等不能代表一般地面高程的目标上。
(5) 林区应尽量选在林间空地的明显点上，如选不出，可选在相邻航线、左右立体像对都清晰的
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