平衡。
2.3.2电气设备结构及原理
2.3.2.1 R1主传动交流同步电动机使用交－交变频器供电,其中交－交变频器的
控制由西门子公司TDC＋SIMADYN-D全数字控制器完成,并采用矢量控制技术实现交流同步电动机的速度闭环调节,交－交变频器的控制柜由西门子公司提供,变频器的功率柜、辅助柜等由首钢提供。
2.3.2.2 R2压下电机由于是两台电机同轴旋转，两台电机分别由两个逆变器所
带，所以采用的控制方式较为特殊，采用主从控制，传动侧为主装置，操作侧为从装置，主装置采用带脉冲编码器的速度闭环控制，两台电机中间由电磁离合器控制同轴转动或单独转动，保证了在压下是传动侧和操作侧视同步的，并且在电磁离合器打开时可以实现单侧标定。同时两台压下电机都带有气动抱闸，气动抱闸的压力继电器返回信号返回到传动柜中，并通过通讯将信号返回到自动化程序中，气动抱闸除通过自动化控制外，还可通过柜内继电器手动控制打开，传动柜受自动化控制只有当抱闸打开情况下才允许电机转动。
2.3.2.3 2台机架棍电机是由一台整流柜带动两台逆变器分别控制机架棍电机，
机架辊电机通过预埋电阻反馈温度，来检测和保护电机，逆变器通过监控输出电流，频率，转矩，转速监控电机。
2.3.3 液压系统的功能及工作原理 2.3.3.1口侧导板液压控制系统工作原理
液压缸伸出：两位四通电磁阀6得电，液控单向阀4.1,4.2,4.3导通，伺服阀5的电磁铁b得电。压力油经液控单向阀4.1,伺服阀5的右位,液控单向阀4.2进入液压缸无杆腔。液压缸有杆腔内的液压油经液控单向阀4.3,伺服阀5的右位进入系统回油管。油路中的压力传感器测量液压缸入口压力油压力，并将电气信号反馈给伺服阀5，伺服阀可以通过电气信号控制阀芯移动量，从而控制了伺服阀的通流面积。由公式Q=CqAT为常数；AT为通流面积；?P2?P/?（式中Cq、
为进出口压力差；?为液压油密度）可知：在伺服阀进出口压力差一定、通流面
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积一定的情况下通过它的流量也一定，因此液压缸能按照所调定的速度运动。限制伺服阀的得电时间，就可以确定出液压缸的移动长度。从而确定了侧导板的移动量，得到了理想的侧导板位置。油路中的溢流阀7起安全作用，限制系统压力不得高于220bar。液控单向阀4.3起保压作用。
液压缸缩回：两位四通电磁阀6得电，液控单向阀4.1,4.2,4.3导通，伺服阀5的电磁铁a得电。压力油经液控单向阀4.1,伺服阀5的左位,液控单向阀4.3进入液压缸有杆腔。液压缸五杆腔内的液压油经液控单向阀4.2,伺服阀5的左位进入系统回油管。油路中的单向阀8在液压缸快速运动或液压缸受外力运动时起补油作用。
123874.34.1压系力统油回油系统泄油4.2a5b62.3.3.2工作辊更换 上下工作辊锁紧 R1工作辊平衡 1.工作辊更换
活塞伸出：比例阀1的电磁铁b得电，压力油经比例阀1的右位，液控单向阀2进入液压缸无杆腔，有杆腔内的压力油经单向阀3.1进入压力油管。（此时有杆腔内液压油的压力大于系统压力）此液压回路为一差动回路，即有杆腔内产生的高压液压油直接进入无杆腔，差动回路可以加快执行元件（液压缸 ）的运动速度。
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活塞缩回：比例阀1的电磁铁a得电，液控单项阀2导通，压力油经比例阀1的左位，单向阀3.2进入液压缸有杆腔，无杆腔内的液压油经液控单向阀2，比例阀1的左位进入系统回油管。
压力油回油2.上下工作辊锁紧
活塞伸出：三位四通换向阀1的电磁铁b得电，压力油经三位四通换向阀1的右位，液控单向阀2的左侧（此时右侧已经导通），单向节流阀左侧的单向阀进入液压缸的X腔，Y腔内的液压油经液控单向阀3右侧的节流阀，已导通的液控单向阀2的右侧，位四通换向阀1的右位进入系统回油。
活塞缩回：三位四通换向阀1的电磁铁a得电，压力油经三位四通换向阀1的左位，液控单向阀2的右侧（此时左侧已经导通），单向节流阀右侧的单向阀进入液压缸的Y腔，X腔内的液压油经液控单向阀3左侧的节流阀，已导通的液控单向阀2的左侧，位四通换向阀1的左位进入系统回油。 3.R1工作辊平衡
活塞伸出：二位四通换向阀3得电，液控单向阀5.1,5.2导通，压力油经减压阀1（减压后的压力为135bar），二位四通换向阀2的右位（电磁铁b得电），液控单向阀5.2进入液压缸。溢流阀6起安全作用，溢流压力位200bar。 活塞缩回：二位四通换向阀3得电，液控单向阀5.1,5.2导通，二位四通换向阀2的电磁铁a得电。液压缸内的压力油经液控单向阀5.2二位四通换向阀2的左
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位，夹层板4进入系统回油。
压力油回油泄油
压力油回油- - 14
2.3.3.3 R1上下接轴平衡 R1上、下接轴轴头固定 1. R1上下接轴平衡
活塞伸出：三位四通换向阀4的电磁铁b得电,压力油经三位四通换向阀4的右位,液控单向阀5,单向节流阀6中的单向阀,减压阀3进入液压缸的无杆腔。经减压阀3减压后的压力为75bar，溢流阀8起安全作用，溢流压力为100bar。 活塞缩回：当液压缸受外力需要缩回时，三位四通换向阀4的电磁铁a得电,液控单向阀5导通，溢流阀7的次级压力为零。压力油在三通式减压阀3的出口侧，此时三通式减压阀3起溢流作用，溢流压力为75bar。溢流阀7起安全作用，溢流压力为80bar。
1287653ab4压系系力统统油回泄油油2. R1上、下接轴轴头固定
活塞伸出：三位四通换向阀1的电磁铁b得电，液控单向阀2右侧的单向阀导通。压力油经三位四通换向阀1的右位，液控单向阀2的左侧，单向节流阀3左侧的单向阀进入液压缸无杆腔。有杆腔内的液压油经单向节流阀3右侧的节流阀，已
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