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M-11 .松下伺服控制器常用參數 主 伺 服 Pr 02 Pr 06 Pr 10 Pr 11 Pr 12 Pr 13 Pr 14 Pr 15 Pr 16 Pr 19 Pr 1C Pr 20 Pr 23 Pr 4A Pr 4B Pr 4C Pr 57 Pr 5E Pr 60 Pr 63 Pr 67 Pr 69 Pr 6A 搖床伺服 Pr 02 Pr 06 Pr 4A Pr 4B Pr 63
MODE→SET→ < ^ ˇ
SET→MODE→SET →（EEP…）^→ FINISH
功能/作用/規則 控制模式設定 零速輸入選擇 第一位置迴路增益 第一速度迴路增益 第一速度迴路積分時間常數 第一速度檢出濾波器 第一扭力濾波器時間常數 速度正受 正受濾波器 第二速度增益比 第二扭力濾波器時間常數 慣量比 增益參數 指令脈沖分倍頻分子倍率 指令分周倍數分母 平滑濾波器之設定 JOG速度設定 扭力極限設定 位置完成範圍 位置偏差過大設定 主電源關時之控制順序 伺服器停止時之控制順序 停止時機械煞車動作時間設定 控制模式設定 零速度箝制無效 指令分母倍數分子倍數 指令分周倍數分母 位置偏差過大設定 原廠值 1 0 50 50 50 4 100 0 0 100 50 0 0 10000 1 300 300 110 1875 0 0 0 1 1 0 10000 1875 設定值 0 1 25 90（150） 88 4 200 7 16 50 100 16 100 0 3250 7 100 225 20 10000 2 3 50 0 0 2 3150 30000 備註 位置方式 值大定位時間短 值大響應性提昇 值大停機誤差大 位置方式 - 27 -
M-12 .故障排除對策
1.主軸超前：係指讀針信號與機頭伺服位置不搭配，機頭高速運轉時易發生。 排除對策：（1）請檢查主軸延伸的設定值是否合理、左右回轉距是否一致。 （2）請檢查主伺服控制器的參數設定、柔軟曲線是否合理。 （3）請檢查主伺服控制器與編碼器的通信線是否正常。
（4）請檢查通信板（Montion）與服務板（Service）的通信線是否正常。 （5）請檢查讀針器系統及選針位置是否正常。
2.機頭三角左右系統，編織動作不完整；或某一方向選針錯誤。 排除對策：（1）請檢查電子板（CPU）之電源供應器，供電是否在DC 5.0V~5.25V之間。 （2）請檢查機頭讀針器供電是否在DC 5.0V~5.25V之間。
（3）請檢查機頭之通信線是否正常。
3.控制台上顯示 步進感測 或 機頭感測。 排除對策：（1）請檢查度目原點感應器及各聯結處是否正常。
（2）請檢查監視台 內a.b的位置以十六進制輸入再轉為二進制判斷是
那一顆馬達感應器故障 a左系統 、 b右系統。
（3）
十六進制：F7 二進制：111 1 0 1 1 1 十六進制：F5 二進制：111 1 0 1 0 1 對應位置 ： PF,B1 G4,8 G3,7 G2,6 G1,5
顯示「0」表示歸零； 顯示「1」表示未歸零，可能是故障點 （5）00, 表示不工作 01, 表示自動歸零 02, 表示最小度數 ;（十六進制14,等於十進制20） 4.織片寬度發現左右移動，忽左忽右，位置不固定時。 排除對策：（1）立刻檢查光電讀針板之光感應器，是否有油污或損壞。 （2）讀針齒排是否有毛屑，未清除。