目录
第1章 电梯概述 ......................................... 1
1.1 电梯的发展简史 ............................ 1 1.2 电梯的基本结构 ............................ 2 1.3 电梯的分类 ................................ 3
1.3.1按用途分 ....................................... 3
1.3.2 按速度分 ....................................... 3 1.3.3 按拖动方式分 ................................... 4 1.3.4 按控制方式分 ................................... 4
第2章 可编程控制器简介 .............................................................. 6
2.1 PLC的基本结构及各部分的作用 ................ 6 2.2 PLC的工作原理 .............................. 8 2.3 PLC的编程语言 .............................. 10 2.4 梯形图的设计方法 ........................... 11
第3章 四层电梯PLC控制系统设计 ...................................... 13
3.1电梯的控制功能 .............................. 13 3.2 四层电梯（被控对象）简介 ................... 13 3.3 系统的硬件总体设计、选型 ................... 14
3.3.1系统的硬件结构框图 ............................ 14 3.3.2 系统的硬件选型 ................................ 15
3.4 软件的总体设计与编程 ........................................................ 20
3.4.1 PLC编程软件的选择 ......................................................... 20
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3.4.2 PLC程序的编写 ................................................................. 21
3.5 基于PLC的电梯控制系统调试 .......................................... 34
3.5.1 PLC外围接线图 ................................ 34 3.5.2 系统的硬件接线 ................................ 35 3.5.3 系统调试 ...................................... 35
结束语 ............................................................................................................ 37 参考文献 ........................................................................................................ 38 附录：程序清单 ............................................................................................ 39
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基于PLC的电梯控制系统
第1章 电梯概述
1.1 电梯的发展简史
1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150多年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。
生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
据统计，我国在用电梯54.6多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长。电梯服务中国已有100 多年历史，而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前我国电梯技术水平已与世界同步。 100多年来，中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段 ：①对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900～1949年)，这一阶段我国电梯拥有量仅约1 100多台；②独立自主，艰苦研制、生产阶段（1950～1979年），这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台；③建立三资企业，行业快速发展阶段（自1980年至今），这一阶段我国共生产、安装电梯约40万台。目前，我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。2002年，中国电梯行业电梯年产量首次突破6万台。中国电梯行业自改革开放以来第3次发展浪潮正在掀起。第1次出现在1986～1988年，第2次出现在1995～1997年。
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基于PLC的电梯控制系统
近几年国家大力提倡节约能源，电梯行业也在不断的发展，节能电梯、无机房电梯将成为主流趋势。
1.2 电梯的基本结构
电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综和产品。对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点。下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它。
（1） 曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引钢丝绳，导向轮,反绳轮组成。
（2） 导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
（3） 轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
（4） 门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。
（5） 重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。
（6） 电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统,速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
（7） 电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。
（8） 安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全
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基于PLC的电梯控制系统
的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。
1.3 电梯的分类
1.3.1按用途分
按照用途分类可以分为以下8种。
（1） 客梯： 代号K，为运行乘客而设计的电梯，有完善的安全装置。
（2） 货梯： 代号H，为运送货物而设计的电梯，通常有人操作，有必备的安全装置。
（3） 客货梯：代号L，主要用作运送乘客，但也可运送货物，它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同。
（4） 病床电梯：代号B，为运送病床而设计的电梯，具有轿厢长而窄的特点。
（5） 住宅电梯：代号Z，供住宅楼使用的电梯，一般采用下集选控制方式，轿厢内部装饰较简单。
（6） 杂物电梯：代号W，供图书馆，办公楼，饭店运送图书，文件，食品等。不容许人员进入电梯，结构简单，无乘人必备的安全装置。 （7） 船舶电梯：代号C，用于船舶上的电梯，能在船舶摇晃中正常工作。
（8） 观光电梯：代号G，轿厢壁透明供乘客观光之用。 1.3.2 按速度分
按照速度分可以分为以下3种。
（1） 低速电梯：速度不大于1米/秒的电梯。
（2） 快速电梯：速度大于1米/秒,低于2米/秒的电梯。 （3） 高速电梯：速度在2米/秒以上的电梯。
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