基于PLC的电梯控制系统
部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。工作过程主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。其工作过程如图2-2所示。
内部处理 通信操作 运行 输入处理 程序执行 输出处理 停止
图2-2 PLC的扫描过程
（1） 内部处理阶段：在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。
（2） 通信服务阶段：在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。
（3） 输入处理：输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。
（4） 程序执行：根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先
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上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。
（5） 输出处理：程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
PLC的运行方式有运行工作模式和停止工作模式。当处于运行工作模式时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。在运行模式下，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。
2.3 PLC的编程语言
1.梯形图
梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种PLC编程语言。 2.指令表
这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。 3.顺序功能图
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采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种先进的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。 4.状态转移图
类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。 逻辑功能图。它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。 5.高级语言
近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用高级语言进行编程采用高级语言编程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。
2.4 梯形图的设计方法
1．梯形图的经验设计法
梯形图的经验设计法—在典型电路的基础上，根据被控对象的具体要求，进行试探性编程设计，并不断修改直到达到满意的结果。 2．根据继电器电路图设计梯形图的方法
这种方法的基本思路是将继电器电路图转化为梯形图。其具体步骤（1） 了解被控对象，掌握控制系统工作原理；
（2） 确定PLC的输入和输出，定义输入和输出的位地址，画出PLC外部接线图；
（3） 确定继电器电路图中的中间继电器对应的PLC位地址、时间继电器对应的PLC位定时器的地址；
（4） 根据上述对应关系画出梯形图。
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如下：
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3. 顺序控制设计法
顺序控制设计法的基本思路：根据被控对象的工艺过程画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。顺序功能图是描述控制系统控制过程、功能、特性的一种图形。顺序控制设计法是IEC推荐的好方法。
顺序控制设计方法有使用起保停电路的设计方法、以转换为中心的设计方法、使用顺序控制继电器的设计方法、多种工作方式的设计方法。
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第3章 四层电梯PLC控制系统设计
3.1电梯的控制功能
本电梯控制系统控制电梯的功能描述如下： （1） 开始时，电梯可以处于任意一层。
（2） 当有呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，并且到达该楼层，轿厢停止运行，轿厢门自动打开，延时3秒后自动关门。
（3） 在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无共它呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。
（4） 电梯具有最远反向呼梯响应功能。
（5） 电梯出现故障时，系统通过GPRS发出抢修信息至电梯维修人员。这个功能也是本电梯控制系统的一个亮点，普通的电梯控制系统当出现故障时，乘客按下报警按钮，报警器会发出报警声，然后传达室值班人员通知维修人员，有时会耽误很长时间，本系统可以直接通知维修人员，节省时间也节省资源。
3.2 四层电梯（被控对象）简介
四层电梯选用浙江求是科教设备有限公司的电梯实物教学模型。其
实物模型如图3-1所示。
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