课题三：五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
一、控制要求：
1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作：
1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。 5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。
二、课题要求：
1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降)。
2．设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:
10001 为运行启动控制按钮, 10002为停车控制按钮。
采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 10001 启动后，系统开始工作，10002 按下后系统起动，运行三个循环后即自动停止工作，试设计其梯形图控制程序。 四、时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。
第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
五、所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
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课题四：机械手操作控制装置
一、课题内容：
用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下： 乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转） 输入输出点的分配：
10001——左转限位E1 00001——左转M1 10002——右转限位E2 00002——右转M1，
10003——抓手开放度限位E3 00003——抓取M2 10004——抓手抓取计数E4 00004——放开M2，
二、课题要求：
1． 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。 2. 完成系统调试，实现控制要求。 3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1． 利用软件编程后，向PLC 传送，但PLC没有响应，一般是何原因？试举出2~3例可能的原因。 2． 可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？
3． 动作之间的顺序转换，若硬件上没有限位功能，可采用哪些编程指令实现控制功能？ 四、时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。
第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
五、所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
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课题五：工业铲车操作控制
一、课题内容：
用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：
铲起 → 向前0.5米 → 左转90度后向前0.5米 → 右转90度后向前0.5米 →右转90度后后退0.5米 → 放下。
二、课题要求：
1． 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。 2． 完成系统调试，实现控制要求。 3． 完成课程设计说明书。
三、答辩问题：
1． 为什么PLC具有很强的抗干扰能力？试例举软件和硬件方面的措施予以说明。
2． PLC开关量输出模块若按负载使用的电源分类，可有哪几种输出模块？若按输出的开关器件分类，可有哪几种输出方式？
四、时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。
第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
五、所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
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课题六：车辆出入库管理
一、课题内容：
编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：
1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。 变量约定：
10001---启动 10006---1#传感器 10002---停止 10007---2#传感器 10003---清零 00001---仓库空显示 10004--- =“1”入库操作 10004--- =“0”出库操作 10005--- =“1”前进操作
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10005--- =“0”后退操作
二、课题要求：
1．根据题意设计显示电路图，并按图连接。 2．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。 3．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。 4．完成系统调试，实现控制要求。 5. 完成课程设计说明书。
三、答辩问题：
1． PLC中的“软继电器”与实际继电器相比，有哪些特点？
2． PLC的扫描周期包括哪些时间？其长短主要受哪些因素影响？
四、时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。
第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
五、所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
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