课题二十六：大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试
1. 大、小球分拣传送机械示意图 LS1LS4LS5左限右限右限
左上原点 显示MLS3上限
左行右行++
上行 当吸住大球时，活塞未达
到下限位置，LS2不动作下行LS2下限电磁铁PS0接近开关小大
2. 控制要求： （1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。
（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。
（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）
→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。
（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁
压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）。
3. I/O编址及工作框图 4. 编程并调试 5. I/O端子接线图
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课题二十七：病床呼叫系统
一、控制要求
1．共有3个病房，每间病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。
2．设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。
3．每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。 4．在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。
5．一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方町被重置。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行病床呼叫系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能；
3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计；
5. 进行系统调试，实现病床呼叫系统的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整。
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课题二十八：霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试
1. 霓虹灯广告屏示意图
该广告屏共有8根灯管，24只流水灯，每4只灯为一组，如下图所示：
ⅥⅤ
2423222120191817
116
215
ⅠⅣ12345678 314
413
56789101112
2. 控制要求：：
（1）该广告屏中间8根灯管亮灭的时序为：第1根亮→2亮→3亮→……→第8根亮，时
间间隔为1s，全亮后，显示10s，再反过来从8→7→……→1按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s；再从第8根开始亮，顺序点亮7→6→……→1，时间间隔1s，显示5s，再从1→2→……→8按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s，然后重复运行，周而复始。 （2）24只流水灯，4个一组分成6组，从Ⅰ→Ⅱ→……→Ⅵ按1s时间间隔依次向前移动， 且点亮时每相隔1灯为亮，即从Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同时Ⅰ“①、③”灭→Ⅲ“ 、 ”亮，同时Ⅱ、⑦”灭……，如此移动一段时间（如30s）后，再反过来移动一段时间：9“⑤11Ⅵ“ 、 ”亮 →Ⅴ“ 、 ”亮，同时Ⅵ“ 、 20”灭， 2222242418……如此循环往复。（3）系统有单步/连续控制，有起动和停止按钮。
（4）起动时，灯管和流水灯同时起动，关闭时，可同时也可分别关闭。
（5）在控制要求1中，若要求将全亮后显示10s改为以0.5s间隔同时闪烁5s，试修改程
序。
（6）*要求有移位指令的应用 3. 编程并模拟调试 4. 画出I/O端子接线图
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课题二十九：运输系统专用机床PLC程序设计
名 称 运输系统专用机床 图 号 实习任务 1、 元件选型、绘制主电路原理图。 2、 完成PLC接口地址分配、外围线路、绘制I/O图。 3、 绘制操纵面板图。 4、 梯形图的设计。 5、 梯形图的设计、调试。 6、 编写设计（实习）说明书、答辩。 设计员 有一运输系统由四条运输带顺序相连而成，分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动。 要求：（1）按下启动按钮后，M4先启动，经4S，M3启动，再过4S，M2启动，再过4S，M1启动。 （2）按下停止按钮时，电动机的停止顺序与启动相反，间隔时间仍为4S。 （3）当运输带电动机过载时，运输带及前面运输带立即停止，而后面的运输带电机待运完料后才停止。例如，M2 电机过载，M1、M2立即停止，经过4S，M3停止，再经过4S，M4停止。 （4）每一电动机M1、M2、M3、M4都要求有点动。 动 力 分 配 功率 型号 台数 5．0KW（M1） Y100L2-4 1 3KW（M2） Y100L2-4 1 1．5KW（M3、M4） Y90L2-4 2
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课题三十：风机监视系统设计
名 称 风 机 监 视 系 统 图 号 实习任务 1、 元件选型、绘制主电路原理图。 2、 完成PLC接口地址分配、外围线路、绘制I/O图。 3、 绘制操纵面板图。 4、 梯形图的设计。 5、 梯形图的设计、调试。 6、 编写设计（实习）说明书、答辩。 设计员
课 题 2 用PLC设计一个对三台通风机选择运转装置进行监视的系统。 如果三台风机中有两台在工作，信号灯就持续发亮；如果只有一台风机工作，信号灯就以0.5Hz的频率闪光；如果三台风机都不工作，信号灯就以2Hz频率闪光；如果选择运转装置不运行，信号灯就熄灭。 （1） 风机M1、M2、M3 要求有启动和停止。 （2） 风机M1、M2、M3 要求有点动。 动 力 分 配 功率 型号 台数 5KW（M1） Y200L2-4 1 30KW（M2） Y250L2-4 1 3KW（M3） Y200L2-4 1 请设计者注意下述情况 1、机床照明（电压AC 24V） 2、信号灯（电压DC 24V） 3、PLC电源（电压AC 110V） - 39 -