机械原理 课程设计说明书
设计题目：牛头刨床的设计
机构位置编号：12,4
方案号：1
班 级：25041001 姓 名：宋函卿 学 号：13
2013年 1 月 11 日
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目录
一、机构简介 ………………………………………………………2
导杆机构的运动分析 ……………………………………2 计算数据 …………………………………………………2
二、设计（计算）说明书…………………………………………5 1.导杆机构的设计
（1）画机构的运动简图 …………………………………………6 （2）对位置12,4进行速度分析和加速度分析…………………8 （3）对位置12点进行动态静力分析………………………………12
2.凸轮机构的设计……………………………………………………16 3.齿轮机构的设计……………………………………………………21 三、课程设计总结…………………………………………………24 四、参考文献 ……………………………………………………… 25
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一、设计题目：牛头刨床
牛头刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。
它的主要五大特点有：
1、牛头刨床的工作台能左右回转角度，工作台具有横向和升降的快速移动机构；用以刨削倾斜的平面，从而扩大了使用范围。
2、刨床的进给系统采用凸轮机构，有10级进给量。改变走刀量，也非常方便。
3、牛头刨床在走刀系统内装有过载安全机构，当由于操作不慎或者受到外力影响与切削超载时，走刀自行打滑，无损机件保证机床的正常运行。
4、滑枕和床身导轨间以及具有速度的齿轮付和主要的滑动导轨面，均有油泵打出的润滑油进行循润滑。
5、牛头刨床装有离合器及制动停车机构，所以在变换速度，启动机床及停车时，可不必切断电源，制动停车机构能使滑枕当离合器脱开时之惯性冲程量不大于10毫米。 我的课设是方案一
二、牛头刨床机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2 和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6 带动刨头6 和刨刀7 作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8 通过四杆机构1-9-10-11 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H 的空刀距离，见图1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
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图一：牛头刨床机构简图及阻力曲线图
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三、设计数据
方案 单位 符号 内容 导杆机构的运动分析 导杆机构动态静力分析 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 G4 G6 P yp Js4 r/min mm N mm kg.m2 一 方案 单位 符号 内容 60 380 110 540 135 270 240 50 200 700 7000 80 1.1 凸轮机构的设计 齿轮机构的设计 ￠ lo7D [a] &0 &01 &0\ do5 do3 m12 mo31 a ° 一
15 mm 125 ° 40 75 10 mm 75 100 300 6 3.5 ° 20
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