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3.5.4 自动加工程序部分
自动加工程序用于完成从工件夹紧到加工结束，返回起点并松开夹具的全过程控制，是本控制系统的关键内容，该程序段的程序流程质量和程序结构水平状态将直接影响加工控制状态和机床加工工作效率及镗削工艺效果。工艺要求中关键的刀具角位置检测、判断调整及加工过程所要求的机床运动部件的加工运动工作循环和各工作电机的中作方式的时序管理控制等全部工作内容均在自动加工方式的程序段中执行。其控制流程图如图9所示。
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图10控制梯形图 按该自动加工控制流程所设计的控制梯形图如图10所示。
自动方式加工控制梯形图设计几点说明： （1）方式主控母线的确定
由自动加工方式信号X12和系统压力正常输入信号X14（KP1常开触头闭合状态信号）的与运算结果M201产生自动方式加工主控母线，同时该与运算结果点亮自动加工方式的LED显示器。
（2）加工流程的梯形图控制内容要点
①加工启动信号X5复位输出继电器Y10，使二位四通电磁阀的电磁铁DT4失电而压紧工件，这种失电压紧的工作方式可有效的避免加工中因电磁铁意外失电致使松开工件而引发的事故；
②当工件确实压紧时，压紧油缸上腔压力上升而使压力继电器KP2常开触头闭合
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输入信号X15产生加工启动单脉冲M60，并由M60产生进给中间驱动信号M30，至终点X3结束；
③ 职工进点信号X2时，激活工进输出Y7和主轴启动中间驱动信号M26，至终点X3结束；
④ 终点单脉冲M61激活T3为主电机制动缓冲延时1S，1S到激活能耗制动输出继电器Y3，再由T4执行2S延时，2S到复位制动继电器Y3并由Y3的下跳沿产生角位置检测调整主控母线信号M202。 （3）角位置检测调整控制
角位置不正确的信号Y16—将激活调节电机和电磁离合器的驱动输出继电器Y2、Y3，执行角位置调节操作，若角位置正确或调整至正确，则Y2和Y3复位停止且角位置正确信号Y16置位工作台退回的中间驱动信号M24，至工作台退回起点X1处时，产生的单脉冲M25复位清除退回驱动信号M24，此时角位置调节母线（N1级）结束，返回上一级自动加工控制母线（N0级）。
（4）松开夹具，主控结束
返回自动加工控制母线后，返回起点X1的单脉冲使夹紧油路二位四通电磁阀电磁铁DT4得电，弧形压板上升抬起，工件松开，一个完整的镗削加工自动循环结束。 3.5.5公共处理程序部分
本程序部分的3点基本功能是：
① 对在不同工作方式程序中产生的具有完全相同动作内容的中间辅助驱动控制信号进行相应的逻辑组合，再将逻辑运算结果驱动目标物理输出继电器，从而使不同方式程序段可共用同一的输出继电器并且不会出现重复输出语法错误。
② 执行工作台进、退、工件夹紧有效和液压系统压力异常故障的显示驱动（工作进给、自动方式、手动方式的显示驱动在自动及手动方式程序中）。
③ 加工中意外状态时的急停处理。
为防止阀用电磁铁电路在夹紧工作过程中因故障失电松开而产生意外，采取Y10=0电磁铁失电时为夹紧状态而Y10=1电磁铁得电时为松开状态。
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因该机为专用镗加工机床，功能较专用化，在故障显示处理时强调： ① 在系统工作压力低于溢流阀设定工作压力 ② 夹紧油缸的上腔夹紧压力低于减压阀设定压力
③ 液压泵电机、镗削电机、角位置调节电机和电磁离合器强电电器过载 ④ 其他工作电器的工作状态的LED显示器也同时提供相应的故障信息。 当以上几种情况出现时，有对应的LED显示器给出相应的故障信息。
当急停按钮X0按下时，其微分输出信号M3锁定特殊辅助继电器M8034而禁止一 切输出，使所有的运动立即停止，只有在转为手动方式后，手动主令信号X13的微分输出M4才可解除M8034的禁止输出锁定并转为手动调整以排除故障，这样的禁止一切输出状态在任一电机等强电电器过载热继电器动作时同样产生。公共处理部分主要控制梯形图如图11所示。
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