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§4．设计小节
4.1设计内容小节
1．在充分调研的基础上，对剖分式对开滑动轴承内孔精镗机床的加工工艺要求和机床镗削加工的工艺过程作了全面地分析，通过剖析讨论，充分而深刻的认识到加工工艺装备的技术关键和控制难点，并通过对角位置检测和调整的技术意义和技术难度的涉及分析，为控制系统的设计思路奠定基础。
2．调研分析了机床布局和总体结构，机床液压系统的组成和工作原理，尤其是机床夹紧机构的要求和工作特点，明确了采用夹紧液压回路的二位四通电磁阀的阀用电磁铁采用失电夹紧而得电松开在安全方面的特别意义，为该部分的PLC梯形图设计做好理论准备。
3．设计中研究分析了机床主轴角位置检测控制的方式方法，通过对各种不同角位置调整操作形式的对比分析，结合本机床的实际工艺要求和经济的控制进度考虑，拟定了切实可行的剖分式对开滑动轴承内孔表面精镗机床主轴准停控制方案，方案包括两个方面，一个是主轴角位置的传感检测，一个是主轴角位置的驱动调整。
针对此类专用机床，主轴角位置采用光电检测传感装置，简单可靠，抗干扰性能好并且结构简单，实用，经济。
主轴角位置调整驱动则采用大减速比的谐波减速器和电磁离合器获取、传送低转速的主轴调节转动，传动结构十分紧凑，体积小，重量轻，效率高，方便实现机电一体化控制。
4．控制系统采用FX2系列PLC装置完成机床液压系统的工作过程，主轴角位置检测、调整、工件夹紧松开及的系统控制；分析、统计、编制了PLC的输入器件和输出设备的种类、数量以及对应的PLC输入、输出继电器的编号明细表；设计了PLC的输入输出接口电路；设计绘制了自动加工控制功能流程图；设计绘制了初始化、手动调节控制、自动加工控制和公共处理控制四个主要的控制梯形图。PLC控制系统具有可调、可改、可变换的控制柔性，控制功能强，系统稳定可靠，改造周期短，性价比高。
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4.2本次毕业设计体会
（1）在本次毕业设计过程中，我更清楚的认识到机电一体化的应用，这种清晰的专业思路取缔了刚入学学习公共课和专业基础课时的迷茫和朦胧感，我认为本专业制定的教学大纲所作的学科建设设计和课程体系建设是科学的、完整的，学科知识体系是完整的、合理的，全部课程的学习和考核，为我们将来的定位和发展打下坚实的基础。
（2）通过本次机电液一体化综合毕业设计，也使我们进一步认识到机电一体化专业在经济发展，在制造业中的重要作用和深远意义，更加激起了我们对本专业学习的兴趣和热情，通过本设计也使我们初步体验到我们自身专业的作用、意义和价值，使我们对今后的专业技术应用和专业发展方向有了明确的体会和认识，我们有足够的理由相信在今后的工作中，通过不懈的认真学习和努力实践，一定会取得扎实的，一步一个脚印的，有效的，有实际意义的更理想的成绩。
（3）本次毕业设计，尤其是类似本设计课题的机电液一体化类型的毕业设计，在指导老师的指导帮助下，通过整个设计过程的认真的调研、查阅资料、分析问题、讨论方案、拟定提纲、撰写文稿、绘制图样、反复的斟酌、修改、编辑最终完成全部设计任务，我们体会到从开始到结束的全过程是真正的将3年所学的相关专业学科知识进行了一次系统的完整的全面地复习和综合练习，专业理论知识的融会贯通，理论知识和课题实际内容的有机联系形式的方针训练和模拟实战，的确使我们对本专业的专业建设特点，专业应用意义有了更深层面的理解，更为充分的认识。 （4）在指导教师的帮助下，通过全过程设计活动，锻炼了我们的计算机辅助设计（CAD）实际操作水平，文字处理水平，提高了我们分析机电液一体化技术问题问题、机械系统设计、PLC系统软件设计和硬件设计的分析能力及设计水平，尤其是采用先进的PLC控制技术完成工艺过程复杂、加工精度要求很高、设备工作控制要求难度很大的机电液一体化的系统控制，设计结束后的体会就是在3年学习的基础上产生了很大的、质的飞跃，使我们对今后进入工作环境，走向工作岗位深感自信，充满信心深深地相信，坚信以此为良好的起点，通过持之以恒、坚持不懈的努力学
习，通过踏实认真、勤奋求实的刻苦实践，一定会在工作实践中做出优异的成绩，
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交给母校和老师们一份满意的答卷。
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参 考 文 献
1 邓志良，刘维亭编著.电器控制技术与PLC.南京：东南大学出版社，2002 2 郑堤，唐可洪 .机电一体化设计基础.北京：机械工业出版社，1997 3 孙志永，赵砚江.数控与电控技术. 北京：机械工业出版社，2002 4 邱士安，胥宏.机电一体化技术.西安：西安电子科技大学出版社 2005 5 林明海主编.电器控制及可编程控制器. 北京：机械工业出版社，2004 6 张凤珊主编. 电器控制及可编程控制器. 北京：中国轻工业出版社，2002
7 王炳实主编.机床电器控制. 北京：机械工业出版社，1998
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致 谢
本次毕业设计的研究工作是在我的指导老师漆老师的精心指导和同学的帮助 下完成的。在这里，首先要向本次设计的指导老师表示最诚挚的谢意。老师在自己紧张的工作中，仍然会抽出时间对我进行指导，时刻关心我的设计的进展状况。老师给予的帮助对我的设计是非常重要的，从借阅参考资料到现场的实际操作，他都给予了指导，不仅让我掌握了书本中的知识，更学会了学习操作方法，如何合理安排时间和论文的编写，对我提出的问题认真讲解，这让我更容易懂得那些比较难的问题。其次，还要向给予此次毕业设计帮助的同学们以诚挚的谢意，在整个设计过程中，他们也给我很多帮助，更重要的是为我们提供不少技术方面的资料，在此感谢他们，没有这些资料就不是一个完整的论文。总之，本次设计是在老师的指导下和同学的帮助下共同完成的，在设计的这段时间里，我们合作的非常愉快，教会了我许多道理，是我人生的一笔财富，我再次向给予我帮助的老师和同学表示感谢。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
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