图1-17 ABS工作（减压过程） 这种液压泵叫再循环泵。它的作用把减压过程中的轮缸流回的制动液送回高压端，这样可以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。因此，在ABS工作过程中液压泵必须常开。
（3）保压过程
给电磁阀通入较小的电流时，柱塞移至图1-18所示的位置，所有的通道都被截断，所以，能保持制动压力。
图1-18 ABS工作（保压过程） （4）增压过程
电磁阀断电后，柱塞又回到图1-16所示的初始位置。主缸和轮缸再次相通，主缸端的高压制动液（包括液压泵输出的制动液）再次进入轮缸，增加了制动压力，见图1-19。增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制。
图1-19 ABS工作（增压过程）
直接控制式液压装置结构简单、灵敏性好。对于这种方式，液压泵工作时的高压制动液返回主缸时，或增压过程制动液从主缸流回瞬间，制动踏板行程均会发生变化（叫踏板反应）。这种反应能让驾驶员知道ABS开始工作，这是一个优点。但是，也有不少驾驶员对踏板反应有不舒适感。下面举例介绍降低踏板反应的压力调节器。
（5）带减缓踏板反应装置的压力调节器 图1-20是循环式调节器的基本工作原理。在液压泵和主缸间的管路中设置一个单向阀，不让高压制动液直接进入主缸，而是进入储能器中暂时储存起来。ABS的增压过程主要是由储能器供给高压制动液。因此，可以抑制ABS工作过程中产生的踏板行程变化。
图1-20 循环式调节器工作原理 2、可变容积式调节器
可变容积式调节器是在汽车原有的制动管路上增加一套液压装置，用它控制制动管路容积的增减，从而控制制动压力的变化。其特征是有一个动力活塞。这种方式随结构的不同，既有有踏板反应的，也有无踏板反应的。下面以动力活塞为主，对可变容积式调节器的工作原理作一说明。
（1）常规制动过程： 如图1-21所示，动力活塞被一较大的弹簧力推至左端，活塞顶端有一推杆顶开单向阀，使主缸和轮缸之间的管路接通。这种状态是ABS工作之前或工作之后的常规制动工况，主缸直接控制制动压力的增减。当主缸的输出压力与μB最大值所要求的压力基本相等时，即使在ABS工作过程中也会出现这种工况。
图1-21 ABS不工作（常规制动过程） （2）减压过程：
减压过程如图1-22所示，动力活塞右移，单向阀关闭，主缸和轮缸之间的通路被切断。图1-22中部的电磁阀通入较大的电流，电磁阀内的柱塞移到右边，储能器中储存的高压液体通过管路作用在动力活塞的左侧，产生一个与弹簧力方向相反的作用力。图中粗实线部分表示的是轮缸侧的管路容积，与图1-21相比，因动力活塞右移而使轮缸侧容积增加了V2，制动压力减少的幅度决定于轮缸侧管路容积的增加量。
图1-22 ABS工作（减压过程）
（3）保压过程：
如图1-23所示，给电磁阀通入较小的电流，电磁阀柱塞移到左边，作用在活塞左侧的液压得以保持，动力活塞两端承受的作用力相等。因此动力活塞静止不动，管路容积也不发生变化，能够保持制动压力。
图1-23 ABS工作（保压过程） （4）增压过程：
图1-24所示，动力活塞准备左移，将要返回图1-21所示的初始位置。这时，由于电磁阀断磁，柱塞回到左端初始位置，作用在动力活塞左侧的高压被解除，动力活塞受力失去平衡，制动液泄入液压油箱。轮缸侧容积增加量V2在此期间减小，制动压力增加至初始值P1。
图1-24 ABS工作（增压过程）
这种方式的特点是通过改变电磁阀柱塞的位置来控制动力活塞的移动，改变缸侧管路容积，利用这种变化间接地控制制动压力的增减。其制动压力的增减速度取决于动力活塞的移动速度。
3、其它可变容积式调节器 （1）旁通式：
旁通式调节器如图1-25所示，正常情况下旁通阀受储能器的高压作用，不让主缸的制动液直接进入轮缸。而是通过衰减阀和旁通阀之后进入轮缸。
图1-25 旁通式调节器
开始减压时，通过衰减阀的激磁线圈关闭A，打开B。开始增压时恰好与之相反。若液