图1-33 制动控制时产生的差速锁作用
当然，为了防止制动过热，这各方法只限于低速行驶时短时间使用。 3、LSD（Limited-Slip-Differential）控制 为了让ABS在最佳状态下工作，希望各车轮独立旋转。安装了差速器锁止装置或中心传动锁止装置不利于ABS实现最佳控制。LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%变化到100%，因此有利于ABS的控制。
带有LSD的ASR装置如图1-34所示，电子控制单元控制多片离合器油压的增减，使驱动轮的滑移率之差在允许的范围之内。带有LSD的ASR装置能够有效地控制驱动力，提高汽车在左右轮滑移率不同的分离μ路面上行驶能力。
图1-34 具有LSD功能的ASR