通讯，实现两个CAN设备之间的数据双向传输。
实际通讯中，可将一串数字指令输入监控电脑，将指令输出到门控系统，同时，门控系统也可将其相应的状态用数字串发送回中央控制。两个数字为一组传递讯息，比如，可令第一个数组作为开关门的状态，00为正在开门，01为开门，10为正在关门，11为关门；第二组数组为硬件连接有效验证， 当为11时有效， 否则无效； 第二组数组为软件有效，数组为11时有效，否则无效； 第三组数组为开始关闭所有门， 数组为11时候开始关闭，否则不关；第四组数组为11时开启所有门，否则不开。 利用数组的信息的传递，来确认控制门的开关，从而实现地铁屏蔽门的CAN通讯传输。
在本实验中利用YH51-III和CanMini之间通过CAN总线相互通讯，为了更好地，更方便地发送和监视对方发送的数据，YH51-III和CanMini双方收发的数据均通过调试软件YuhangDebugTools来完成。
实验模拟总的来说如图4-4所示，CAN MINI和YH51学习板之间实用通讯线连接，两者再分别与电脑连接进行监控和供电，并通过电脑实现USB转232通讯，来实现整体系统的传输。
实验一共需要两根USB转232串口线，一根USB连接线，CANMINI和学习板，以及笔记本电脑和相应的硬件驱动和调试软件。
图4-4 实验模拟总图
实验模拟具体步骤及附图说明： 1.安装串口驱动
在刚购入的串口线在电脑是无法直接使用，须先安装相应的驱动。 将驱动的安装盘插入光驱，进行安装
图4-5 完成串口线安装
分别安装两根USB转串口线之后，就可以正常使用接线了 2.给学习板输入程序
将学习板与电脑用USN转232接口线连接，给学习板输入程序，使用的软件是STC_ISP_V479，步骤如下：
图4-6安装界面
打开界面后，在步骤一里打开选中实验模拟所使用的单片机型号STC10F08。
图4-7 STC_ISP_V479安装步骤1
在步骤2里，将所输入的程序文件选中，
图4-8 STC_ISP_V479安装步骤2
在步骤3里，选择争取的学习板连接的电脑接口号，具体哪个接口，查看设备管理器里的串口设备，找到COM对应的号数。
步骤4所有选项不做改变，采取默认设置。
图4-9 STC_ISP_V479安装步骤4
对于步骤5，先点击DOWNLOAD，在步骤5下方的窗口会提示须连接电源，再用USB连接学习板和电脑，给电脑供电，等数秒钟，会出现文字提示如下：
图4-10 连接硬件
此时，说明文件输入成功，连接初始结束。 3.硬件接线
使用4根小导线，通过四个接线柱连接CAN MINI和学习板，并拧好，相应的接线名
称对好，仔细检查避免出错，将学习板上的+5，GND,CAH,CAL分别和CANMINI的+5，GND，CANH，CANL正确连接，否则会将CAN MINI烧毁。
图4-11 硬件实物图
4.连接串口线
拔掉USB电源线，用两条串口线把YH51-III学习板和CAN MINI分别连接到电脑的两个串口， USB线连接到YH51-III学习板和电脑USB口，连接好后再连接USB线给学习板通电，此时YH51-III学习板的LED1处于闪烁状态表明程序已运行，LED2常亮表明
CAN芯片自检成功（否则CAN芯片自检失败，无法通讯）。CAN MINI的LED也处于闪烁状态，如果异常，此时应检查YH51-III是否烧错了程序。 5.软件调试
硬件连接都正常后接下来进行软件调试。软件调试使用的软件是YuhangDebugTools软件。
使用调试软件之前必须先安装Microsoft.NET Framework2.0软件，然后再安装USB
驱动HidComInst，网络上找到上述两个软件并安装成功之后，便可使用调试软件。 打开两次调试软件YuhangDebugTools之后，两个界面分别模拟学习板和CAN MINI的监控现实界面。
图4-12 软件界面图
运行两个YuhangDebugTools调试软件，调试界面均默认为CAN-232调试界面，选择连接CAN MINI的串口号，波特率设选择115200，设置好后点击 “连接CAN MINI” 如果串口打开成功调试软件CAN控制部分由禁止变为使能并弹出一个窗口提示波特率。另一个软件连接YH51-III学习板，选择对应的串口号，波特率设置为9600，CAN波特率均默认为250K，然后点击 “连接CAN MINI”，实际上是连接YH51-III学习板。 6.两节点CAN通讯
连接完成之后，就可以进行通讯了，两个界面分别代表学习板和CAN MINI，在其中
一个界面输入一串数字，另一个界面会输出相应的数字，并以两个数字为一组进行分开。以此作为模拟实际应用中，地铁屏蔽门与中央接口的CAN通讯。