图4-13 软件通讯界面
第五章 总 结
本文对地铁屏蔽门系统的背景下的CAN通讯，做了如下的研究：
(1) 通过大量的调研工作,对屏蔽门发展特点和发展方向进行了总结，通过对屏蔽门发展意义和发展现状，进行了大量的研究。
(2)查阅专业书籍，通过对CAN通讯的学习，综合实际，对CAN传输部分进行研究与分析，并设计方案和思路。
(3)通过具体而深刻的对CAN传输硬件部分的学习，综合软件运用，对课题模拟进行调试模拟，实现两节点的通讯实验的具体操作。
本文主要从屏蔽门应用的角度，对CAN总线进行系统的研究。从硬软件的角度全面分析并通过实验调试，达到了预期的效果，实现了CAN通讯，对CAN总线进行了模拟。
在实验中，还是存在一些不足，需要改进。比如本文中的通讯，尽在两点进行了CAN通讯，只是对屏蔽门系统进行了初步的点对点的模拟。而实际应用中，CAN通讯为一个整体系统，是以中央接口这一个点，从而连接一个接线网络。如何将点对点的通讯转换升级成一点对一个网络系统的通讯，需要更为精密的通讯设备和更为强大的功能软件，实现网络通讯。
致 谢
时光飞逝，在我论文完成之际，也是我即将告别大学生活、告别朝夕相处的老师和同学之时。四年虽短，却使我经历了不少事，期间的很多人都是我应该深表谢意的。
首先感谢学校学院领导老师们对我的栽培和教诲。
其次感谢李丽娟老师，在完成论文的过程之中，李老师给予了我很大的支持和协助。当我需要帮忙的时候，她都鼎力相助，跟她的讨论就能使我思路豁然开朗。我的论文工作自始至终都是在李老师全面、具体、悉心的指导下进行的。李老师严谨的治学、勤恳的工作以及对教育事业的孜孜不倦，都给我留下了深刻的印象，谨此向李老师致以衷心的感谢和崇高的敬意。
再次感谢师兄、同学们的帮助！
在四年的学习生活过程中，得到学院许多老师的关怀和帮助，还有很多在学习和生活中帮助过我的同学，在此向他们致以真诚的感谢!
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初始化子程序: CANINI：
MOV DPTR，#MOD MOV A，#09H MOVX @DPTR，A
MOV DPTR，#CDR MOV A，#88H MOVX @DPTR，A
MOV DPTR，#IER MOV A，#0DH MOVX @DPTR，A
MOV DPTR，#AMR MOV R6，#4
MOV R0，#DAMR AMR ： MOV A，@R0
MOVX @DPTR，A INC DPTR DJNZ R6，AMR
附 录
SJA1000 进行初始化.
PeliCAN 模式关闭时钟输出CLKOUT
RAM 中的首址 ；方式寄存器；进入复位模式对；时钟分频寄存器；选择；中断允许寄存器；开放发送中断超载中断和错误警告中断；接收屏蔽寄存器；接收屏蔽寄存器内容在片内
；接收屏蔽寄存器赋初值