车辆与动力工程学院毕业设计说明书
(135) d01?(119)(134) 0.560.09829 小齿轮外圆直径 (136) (70)(100)?(12) (99)72.341088 (137) (138) (139) (140) sin?0?(5) (136)0.436681 ?25.892326 小齿轮根锥顶点至大齿轮轴线?0 cos?0 (99)(100)?(95) (100)0.899616 0.463951 (141) GR?(5)(137)?(140)(139)的距离，正（+）号表示该根锥14.818329 顶点越过大齿轮轴线，负（-）号表示该根锥顶点在小齿轮轮体与大齿轮轴线之间 (142) sin?R1?(100)(139) (143) (144) (145) (146) (147) (148) 0.233398 ?13.497183 小齿轮根锥角 在节平面内大齿轮内锥距 ?R1 cos?R1 tan?R1 0.972381 0.240027 0.2 0.4 0.10952 ?5.555416 Bmin Bmax (90)+(92) (149) (96)－（4）（148） (150) Ai?(73)?(4) 57.621462
16
车辆与动力工程学院毕业设计说明书
§3.2 差速器的基本参数选择与设计计算
§3.2.1差速器齿轮的基本参数的选择 一、行星齿轮数目的选择
轿车常用2个行星齿轮，载货汽车和越野车多用4个行星齿轮，少数汽车采用3个行星齿轮。根据载荷计算本车采用4个行星齿轮。
行星球面半径有公式：
RB?KB3TJmm （3-9） 确定。式中：KB——行星齿轮球面半径系数，KB=2.52～2.99，对于4个行星齿轮的轿车和公路载货汽车取最小值，对于2个行星齿轮的轿车以及所有越野车和矿车取最大值。Tj——计算转距，取Tc=min［TjeTj?］。 则：
RB?2.55?31167.74?26.85mm A0?（0.98~0.99）RBmm=26.45mm
上式中,A0为节锥距。
二、行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择
在任何圆锥行星齿轮式差速器中，左右两个半轴齿轮齿数Z2L、Z2R之和，
必须能被行星齿轮的数目所整除，以便行星齿轮能均匀的分布于半轴齿轮的轴线周围，否则差速器无法安装。即应满足的安装条件为：
Z2L?Z2R?I （3-10） N式中，Z2L,Z2R——左、右半周齿轮的齿数，对于对称式圆锥行星齿轮差速器来说，Z2L?Z2R；n——行星齿轮数目；I——任意整数。
取
Z2L?Z2R=14
则
行星齿轮齿数为：Z1?11，半轴齿轮齿数为Z2?14。
三、差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定
首先，初步求出行星齿轮与半轴齿轮的节锥角?1、?2； ?1?arctan
Z1 （3-11） Z217
车辆与动力工程学院毕业设计说明书
Z ?2?arctan2 （3-12）
Z1则
?1?38.16?；?2?51.84?
式中，Z1,Z2——分别为行星齿轮与半轴齿轮齿数。
再按下式初步求出圆锥齿轮的大端端面模数m m?得：
m=2.986 取m=3 反推出A0?26.74mm
节圆直径d即可根据齿数Z和模数m由下式求得：
d=mz （3-14） 则
2A02A（3-13） sin?1?0sin?2
Z1Z2d1?33mm,d2?42mm
四、压力角?的确定
取??22.5?，齿高系数为0.8，最少齿数可减至10。 五、行星齿轮安装孔直径?及深度L的确定
T0?103 ?? （3-15）
1.1??C?nl=13.483 取??14mm l=1.1?=15.4
§3.2.2差速器齿轮的几何尺寸设计计算
表3-2差速器齿轮的几何尺寸计算
序号 （1） （2） （3） （4） （5） (6)
项目 行星齿轮数 半轴齿轮 模数 齿面宽 齿工作高 齿全高 18
计算公式 Z1?11 Z2=14 M=3 F=7.975269 hg?1.6m?4.8 h?1.788m?0.051?5.415 车辆与动力工程学院毕业设计说明书
（7） （8） （9） 压力角 轴交角 节圆直径 ??22.5? ??1?arctan=90? d1?33,d2?42 （10） 节锥角 Z1，?1?38.16? Z2Z2，?2?51.84? Z1?2?arctan（11） （12） 周节 节锥距 T=3.1416m=9.4248 A0?(0.98~0.99)Rb?26.74 ' h1'?hg?h2?2.824745（13） 齿顶高 ????0.37??'h2??0.430?m?1.9752551 2??Z2?????Z????1????(14) （15） 齿根高 径向间隙 h1''?1.788m?h1'?2.539255 '''h2?1.788m?h2?3.388745 C=h?hg?0.188m?0.051?0.615 （16） 齿根角 h1''? ?1?arctan?5.431308A0''h2? ?2?arctan?7.231459A0（17） 面锥角 ?01??1??2?45.388686 ?02??2??1?57.274083 ?R1??1??1?32.725918（18） 根锥角 ?R2??2??2?44.611315 d01?d1?2h1'cos?1?37.442297'd02?d2?2h2cos?2?44.44071 （19） 外圆直径 （20） 节锥顶点至外缘距离 x01?d2?h1'sin?1?19.254811 2 19
车辆与动力工程学院毕业设计说明书
x02?d1'?h2sin?2?14.94682 2s1?t?s2=4.92027 （21） 理论弧齿厚 s2?t'?h1'?h2tan???m?4.504529 2??（22） 齿侧间隙 B=0.21 （23） 弦齿厚 s13Bsx1?s1?2??4.79704 6d12sx23s2B?s2?2??4.390894 6d22（24） 弦齿高 s12cos?1hx1?h??2.968957 4d1'1hx22s2cos?2 ?h??2.0498754d2'2§3.3 全浮式半轴的设计计算
在设计时，全浮式半轴杆部直径的初步选取可按下式进行：
d?(2.05?2.18)3T (3-16)
因为半轴承受的最大纵向力为
X2L?X2Rm'G21.3?1640?0.625?9.8????0.8?5223.4N
22式中, m'为汽车加速或减速时的质量转移系数；G2为满载静止汽车的驱动桥对水平地面的载荷。
则左右半轴承受的转矩T为：
.4?0.268?1399.87N.M T?X2Lrr?X2Rrr?5223所以 d?2.15?31399.87?24.051mm 取 dmin?25mm
20