西南大学本科毕业论文（设计）
时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速旋转，是动力输出端。
由以上分析可知，1挡时，三个行星机构都在执行减速运动，传动比最大。 5.3.2 二档动力传递路线
二挡动力传递路线如图所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。
图5.3 2档动力传递路线
Fig.5.3 power transmission line of 2 file
注：其中●表示换挡执行元件工作
（1）前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转，前行星架将动力同向等速传递给后齿圈。
（2）后行星齿轮机构：后齿圈是动力输入端，其与输入轴同向等速顺时针旋转，后太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2、单向离合器F2(或离合器K3)工作，阻止后太阳轮逆时针旋转，则后行星架同向减速输出，将动力传递给中间齿圈。 （3）中间行星齿轮机构：中间齿圈顺时针旋转，是动力输入端，中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速旋转，是动力输出端。
由以上分析可知，与1挡相比，2挡时只有后行星齿轮组和中间行星齿轮组在执行减速运动，传动比小于1挡。 5.3.3 三档动力传递路线
三挡动力传递路线如图4所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。
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图5.4 3档动力传递路线
Fig.5.4 power transmission line of 3 file
注：其中●表示换挡执行元件工作
（1）前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转，前行星架将动力同向等速传递给后齿圈。
（2）后行星齿轮机构：后齿圈与输入轴等速顺时针旋转，同时离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，后行星齿轮机构的齿圈和行星架被同时以输入轴转速驱动，则后行星架同向等速输出，将动力传递给中间齿圈。
（3）中间行星齿轮机构：离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈，离合器K2和后行星架同时驱动中间齿圈顺时针与输入轴等速旋转，是动力输入端；中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速输出，是动力输出端。
由以上分析可知，3挡时，前、后行星齿轮机构都是同向等旋转，只有中间行星齿轮机构在执行减速运动，传动比小于2挡。 5.3.4 四档动力传递路线
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图5.5 4档动力传递路线
Fig.5.5 power transmission line of 4 file
注：其中●表示换档执行元件工作
四档动力传递路线如图所示，四档时离合器K1、K2、K3都工作。由以上1、2、3挡动力传递路线分析可知，离合器K1工作时，前行星齿轮机构为直接传动；离合器K2工作时，后行星齿轮机构为直接传动；离合器K3工作时，中间太阳轮和后太阳轮连接为一体，则中间太阳轮以输入轴转速旋转，因中间行星齿轮机构的齿圈和太阳轮同时以输入轴转速旋转，即中间行星齿轮机构也为直接传动，总传动比为1：1。 5.3.5 五档动力传递路线
五档动力传递路线如图5.6所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。
图5.6 5档动力传递路线
Fig.5.6 power transmission line of 5 file
注：其中●表示换挡执行元件工作
（1）前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止(或制动器B1工作)，阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
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（2）后行星齿轮机构：后行星齿轮机构有两组输入，一是后齿圈顺时针减速旋转；二是离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，即后行星架也与输入轴等速旋转，则后太阳轮顺时针增速旋转。
后太阳轮转速可以这样理解：后行星架被以输入轴转速等速驱动，如果后齿圈固定，则后太阳轮为同向增速旋转；如果后齿圈也被以输入轴转速等速驱动，则后太阳轮为等速旋转现在后齿圈被减速驱动，则后太阳轮的转速介于以上两种情况之间。 （3）中间行星齿轮机中间行星齿轮机构也有两组输入，一是离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，即中间齿圈与输入轴等速旋转；二是离合器K3工作，使中间太阳轮和后太阳轮连接为一体，即同向增速旋转，则中间行星架同向增速旋转，传动比小于1，为超速挡。
中间行星架的转速可以这样理解：中间齿圈被以输入轴转速等速驱动，如果中间太阳轮固定，则中间行星架为同向减速旋转；如果中间太阳轮也被以输入轴转速同向等速驱动，则中间行星架为同向等速输出；现在，中间太阳轮被同向增速驱动，则中间行星架同向增速旋转[13]。 5.3.6 R挡动力传递路线
R挡动力传递路线如图5.7所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。
图5.7 R档动力传递路线
Fig.5.7 power transmission line of R file
注：其中●表示换挡执行元件工作
（1）前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止(或制动器B1工作)，阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
（2）后行星齿轮机构：后齿圈顺时针旋转，是动力输入端。制动器B3工作，固定后行星架，则后太阳轮反向增速旋转，即逆时针增速旋转。
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（3）中间行星齿轮机构：离合器K3工作，将后太阳轮和中间太阳轮连接为一体，则中间太阳轮也逆时针旋转，是中间行星齿轮机构的动力输入端。制动器B3工作，固定中间齿圈，则中间行星架相对于中间太阳轮同向减速旋转，即相对于输入轴逆时针减速旋转[13]。
由以上分析可知，R1挡时，前行星齿轮机构为同向减速旋转；后行星齿轮机构为反向增速旋转中间行星齿轮机构为同向减速运动。总的传动比为反向减速，即中间行星架逆时针减速旋转。 5.4 自动变速器的电子控制系统
自动变速器电子控制系统的组成如图5.8所示，它由以下三个基本部分组成：
图5.8 自动变速器电子控制系统
Fig.5.8 Electronic Control System of Automatic Transmission
5.4.1信号输入传感器和各种控制开关
通过各种传感器和各种控制开关箱控制器输入车辆行驶情况、发动机和变速器工况以及司机操纵要求等信息，从输入信号类型来看，归纳起来有以下三种输入量： （1） 模拟量 例如节气门位置传感器，变速器油温传感器等。
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