HALCON算子函數——Chapter 17 : Tools
17.1 2D-Transformations 1. affine_trans_pixel
功能：對像素坐標軸進行任意的仿射二維變換。 2. affine_trans_point_2d
功能：對點進行任意的最簡二維變換 3. bundle_adjust_mosaic
功能：對一幅圖像的嵌合體采取一系列調整。 4. hom_mat2d_compose
功能：將兩種相同類型二維變換矩陣相乘。 5. hom_mat2d_determinant
功能：計算一個同質的二維變換矩陣的行列式。 6. hom_mat2d_identity
功能：構建二維變換同樣的同質變換矩陣。 7. hom_mat2d_invert
功能：插入一個同質二維變換矩陣。 8. hom_mat2d_rotate
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。 9. hom_mat2d_rotate_local
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。 10. hom_mat2d_scale
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。 11. hom_mat2d_scale_local
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。 12. hom_mat2d_slant
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。 13. hom_mat2d_slant_local
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。 14. hom_mat2d_to_affine_par
功能：計算一個來自一個同質二維變換矩陣的仿射變換參數。 15. hom_mat2d_translate
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。 16. hom_mat2d_translate_local
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。 17. hom_mat2d_transpose
功能：將一個同質二維變換矩陣轉置。 18. hom_mat3d_project
功能：給一個二維投影變換矩陣投影一個仿射三維變換矩陣。
19. hom_vector_to_proj_hom_mat2d
功能：根據給定點的映射計算一個同質變換矩陣。 20. proj_match_points_ransack
功能：通過找到兩副圖像中點與點之間的映射計算一個投影變換矩陣。
21. projective_trans_pixel
功能：利用一個同質投影變換矩陣表示像素坐標軸。 22. projective_trans_point_2d
功能：利用一個投影變換矩陣表示一個同質二維點。 23. vector_angle_to_rigid
功能：從點和角度方面計算一個嚴格的仿射變換。 24. vector_field_to_hom_mat2d
功能：根據位移矢量字段獲取一個最接近的近似圖。 25. vector_to_hom_mat2d
功能：根據點與點間的映射獲取一個最接近的近似圖 26. vector_to_proj_hom_mat2d
功能：利用給定點的映射計算一個映射變換矩陣。 27. vector_to_rigid
功能：根據點的映射獲取一個近似嚴格的仿射變換。 28. vector_to_similarity
功能：根據點的映射獲取一個近似的相似變換。
17.2 3D-Transformations 1. affine_trans_point_3d
功能：對點運用一個隨即仿射三維變換。 2. convert_pose_type
功能：改變一個三維模式的表示類型。 3. create_pose
功能：創建一個三維模式。 4. get_pose_type
功能：獲取一個三維模式的表示類型。 5. hom_mat3d_compose
功能：將兩個同質三維變換矩陣相乘。 6. hom_mat3d_identity
功能：構建三維變換同樣的同質變換矩陣。 7. hom_mat3d_invert
功能：插入一個同質三維變換矩陣。 8. hom_mat3d_rotate
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個循環。 9. hom_mat3d_rotate_local
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個循環。 10. hom_mat3d_scale
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個縮放。 11. hom_mat3d_scale_local
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個縮放。 12. hom_mat3d_to_pose
功能：將一個同質變換矩陣轉換為一個三維模式。 13. hom_mat3d_translate
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個旋轉。 14. hom_mat3d_translate_local
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個旋轉。 15_.pose_to_hom_mat3d
功能：將一個三位模式轉換為一個同質變換矩陣。 16. read_pose
功能：從一個文本文件中讀取一個三維模式。 17. set_origin_pose
功能：轉換一個三位模式的原點。 18. write_pose
功能：將一個三維模式寫入一個文本文件。