10. gen_binocular_rectification_map
功能：從一個雙目相機系統視覺中兩條線的交點中獲取一個三維點。 11. match_essential_matrix_ransack
功能：通過自動發掘圖像點間對應關系來計算立體圖像對的原始（本質）矩陣。
12. match_fundamental_matrix_ransack
功能：通過自動發掘圖像點間對應關系來計算立體圖像對的基本矩陣。
13. match_rel_pose_ransack
功能：通過自動發掘圖像點間對應關系來計算兩個相機間的相對方位。
14. reconst3d_from_fundamental_matrix
功能：計算基於基本矩陣的點的投影的三維重建。 15. rel_pose_to_fundamental_matrix
功能：計算兩個相機相關方向中獲取的基本矩陣。 16. vector_to_essential_matrix
功能：計算給定圖像點間映射和已知相機矩陣的原始矩陣，重建三維點。
17. vector_to_fundamental_matrix
功能：計算給定圖像點間映射的集合的基本矩陣，重建三維點。
18. vector_to_fundamental_matrix
功能：計算給定圖像點間對應關系和已知相機參數的兩個相機的相對方位，重建三維點。
17.18 Tools-Legacy 1. decode_1d_bar_code
功能：一個條形碼的順序解碼。 2. decode_2d_bar_code 功能：解碼二維條形碼數據。 3. discrete_1d_bar_code
功能：從元素寬度創建一個離散條形碼。 4. find_1d_bar_code
功能：搜索一幅圖像中的一個條形碼。 5. find_1d_bar_code_region
功能：搜索一幅圖像中的多種條形碼。 6. find_1d_bar_code_scanline
功能：搜索一幅圖像中的一個條形碼。 7. find_2d_bar_code
功能：搜索可能包括一個二維條形碼的區域。 8. gen_1d_bar_code_descry
功能：創建一個一維條形碼的說明。 9. gen_1d_bar_code_descr_gen
功能：創建一個一維條形碼的類屬描述。 10. gen_2d_bar_code_descry
功能：創建一個二維條形碼的類屬描述。 11. get_1d_bar_code
功能：提取一個條形碼中元素的寬度。 12. get_1d_bar_code_scanline
功能：提取一個條形碼區域中元素的寬度。 13. get_2d_bar_code_
功能：提取一個條形碼區域（「數據矩陣符號」）中數據元素（在ECC200：「模塊」中）的值。_ 14. get_2d_bar_code_pos
功能：提取一個條形碼區域（「數據矩陣符號」）中數據元素（在ECC200：「模塊」中）的數值和它們在圖像中的位置。