由图根据nyquist判据可以得出闭环系统稳定。 Gm = 0.7225 Fm = 6.9119 Wfc = 3.0242
六、思考题
1）Matlab环境下的系统仿真与simulink环境下的系统仿真有何不同？ 答：Matlab环境下的系统仿真是基于函数编程实现的 simulink环境下的系统仿真是基于图形化界面实现的
2）幅值裕度Kg、相位裕度?的物理意义？相位裕度?的大小对系统的动态性能有何影响?
答：相角裕度是指在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为截止频率，在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量，称为相角裕度；相位为零时所对应的幅值增益大小称为幅值裕度；
3) 分析参数?n,?对系统性能有何影响？ 1.当?=1时，输出响应为等幅振荡。
2.当0
3.当?>1时，响应是非振荡的，无超调量，该系统不存在稳态误差。
4.在一定阻尼比下，Wn越大，系统的超调量越大，其响应的平稳性越差。因此，为了保证
11
系统单位阶跃响应的平稳性好，就要要求阻尼比大，自然频率Wn小。
12