在一张黑白的图片上面，或者整个文词用灰度图这个词吧，其实说的都是同一类图片。在这张图片上面咱们能到看到文字啊 数字啊 字母啊之类的东西。是什么原因呢？ 就一个原因：有亮的地方，有暗的地方。不然就一片白或一片黑。那么这些白的黑的 在计算机里面怎么描述呢？
就是灰度值，通常灰度值被定义在0-255范围内，意思就是说一片白就是255，一片黑就是0了。中间的灰色部分按照比例关系赋值。
说完这灰度值，咱接着说阀（fa）值或者阈（yu）值，其实他们是一个东西。不过这些名字起的都不好，大白话就是分界值。就像考试的时候 60分万岁， 59.9白搭。 意思就是这么个意思。既然如此为啥大家还都说阈值啊 阀值啊之类的，而不说分界值呢？ 因为需要装啊！ 就像现在搞IT的人不搞几个新名词让人们头晕怎么忽悠钱呢？
既然大家已经进入了影像处理行业，为了入乡随俗，或者说为了装深沉， 确切的说为了好忽悠客户。请大家使用阈值这个“高深”词汇。这样妹子票子就都有了。。
好了废话说完，下面进入正题。如果使用阈值提取咱们需要的图像。 在HALCON里面提供以下阈值提供方法或是函数： 一：最初级的阈值提取
threshold（输入图像，输出的区域，阈值的下限，阈值的上限）
二：稍微牛X一点的自动地全局阈值（就是自动确定阈值的范围） bin_threshold（输入图像，输出的区域）
三：更牛X的动态阈值
dyn_threshold（输入的图像，输入的分割模板，输出的区域，偏移值，要亮的还是要暗的）
四：大绝招之Watershed 中文名分水岭 （尚未领悟该招数，待续）
五：大绝招之Watershed 的加强版watersheds_threshold
一：最初级的阈值提取
这个招术主要是用于对付下面这张图片，
你看，这黑的是黑白的是白，清晰清楚几个鸟国文字印在上面。对付这种图片只要使用
最初级的阈值提取 threshold即可。 参数一：就是这个灰度图了， 参数二：就是我们要的区域了 参数三和四怎么定呢？ 见下图。
HALCON很贴心的给我们提供查看当前灰度值的工作，只要把鼠标放在图像，那么HALCON软件的右下角就显示当前的灰度值了。我们把鼠标在文字（Limit）上移动一下，大致可以判断出来灰度值最小也有130，既然如此
我们就知道参数三个参数四怎么填了。就是130和255。 看下效果
好了我们还要的区域被提取出来了。有的哥们说周围那一大片红的咋办呢？怎么去除呢？ 我想说这已经偏离主题了，不过可以告诉你非常极其简单就可以实现。
二：自动地全局阈值 bin_threshold。
本来想在HALCON里面演示这个例子，不过由于鄙人的升级速度太快，一不小心干到版本12了。
在版本12里面已经不再支持了bin_threshold了。提供了稍微复杂的些的加强招数：binary_threshold
不过在说binary_threshold之前，我们还是把 bin_threshold说清楚吧。因为他的确简单易用。
这个自动全局阈值的核心就是自动确定阈值，那么他是如何确定的呢？ 我们继续上面那个图（limit）的例子。下面阈值确定的步骤：
第一步：把图片的灰度值数出来，然后画出图。为了好忽悠，我们的给这张图起来个名字：灰度直方图。
其实就是数一数灰度为0的像素点有几个，灰度值为1的像素点有几个，灰度值为2的像素有几个，。。。。。一直到
灰度值为255的像素点为几个。最后画成一张图，下面有请“灰度直方图”闪亮登场。（鲜花，掌声）