《理论力学B》期中考试（总100分）
一、选择题（40分，每题4分）
1、如图所示，ACD杆与BC杆在C点处用光滑铰链连接，A、B均为固定铰支座。若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。（C）
2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力。（B）
3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。（D）
4、以下四种情况（F1=F2=F），哪一种是正确的。（B） （A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；
（B）力F1与F2和M对圆轮的作用是等效的；
（C）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；
（D）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；
5、已知物块重为P，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为φm=20o，物块受图示Q力的作用，并且P=Q，以下四种情况哪一种说法正确。（B）
（A）??25o （B）??25o （C）??20o （D）??20o
一定不平衡 一定平衡 临界平衡 一定平衡
6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v=常量，而全加速度恒为零，即α=0，则点在这一过程中作（C）运动。
（A）匀速曲线 （B）变速直线 （C）匀速直线 （D）变速曲线 7、在图示的四连杆机构中，OA以角速度ω绕O轴匀速转动。当杆OA铅垂时，杆O1B水平，而且O，B、O1在同一水平线上，已知OA=OB=O1B，则该瞬时杆O1B的角速度大小和转向为（B）。
（A）ω（逆时针） （B）ω（顺时针） （C）2ω（顺时针） （D）2ω（逆时针） 8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C）。
（A）不属于刚体的基本运动 （B）是定轴转动 （C）是平动 （D）复合运动 9、甲物体沿一平面直角坐标系x轴的正向运动，运动方程为x=2+2t，乙物体沿y轴的正向运动，运动方程为y=3+2t，方程中坐标x，y以m计，时间t以s计。当t=1s时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B）m/s。
（A）4 （B）22 （C）2 （D）1 10、圆盘以匀角速度ω绕定轴O转动，动点M相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动，如图所示。当动点M达到圆盘中心O位置时，如下哪组给出的科氏加速度?C是正确的？（B）
（A）?C=0 （B）?C=2?vr，方向垂直向上 （C）?C=2?vr，方向垂直向下 （D）
?C=?vr，方向垂直向上
二、填空题（20分，每题5分）
1、图示三铰钢架受到力F的作用，其作用线水平且通过C点，则支座A的约束反力大小为F2，支座B的约束反力大小为F2。
2、图示物块重G=120N，用水平力P将它压在铅垂墙面上，物块与墙间的静摩擦因数fs=0.3，当P=500N时，物块与墙间的摩擦力为Fs= 120N 。如使物块恰好保持静止，则至少需提供的水平力Pmin= 400N 。
3、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O1B，AB?OA）时，有vA A vB，αA B αB，ωAB A 0，αAB B 0。 （A）等于 （B）不等于
4、刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM＝50t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若??2t（?以rad/s计），则当t=1s时，点M的相对加速度大小为 0.1m/s2 ；牵连加速度的大小为0.122m/s2。科氏加速度为 0.22m/s2 ，方向在图中画出。方向垂直OB，指向左上方。
三、计算题
1、如图所示，圆柱体用一个三角支架支撑于30o的斜面上，圆柱体重量为P=5kN。设A，B，C均为铰接，且AD=DB，支架自重及D、E处摩擦略去不计，求AC杆及铰B的约束反力。（10分）
答案：FD=2.5kN, FAC=FB=1.252=1.77kN.