2、如图所示，水平梁由AC、BC二部分组成，A端插入墙内，B端支撑于滚动支座上，C点用铰链连接，受F，M作用。已知F=4kN，M=6kN?m，l=8m，求A，B两处的支反力。（10分）
答案：FB=1.5kN, FA=2.5kN, MA=10kN.m
3、如图所示，大圆环C固定不动，AB杆绕A端在圆环平面内运动，其角速度
??2rad/s，角加速度??2rad/s2。杆用小圆环套在大圆环上。若R=0.5m。求当
??30o时，点M沿大圆环C滑动的速度，点M沿AB杆滑动的速度和点M的绝对加速度。（10分）
答案：vM=2m/s, vr=1m/s, ?M=8.2m/s2
4、在图示平面机构中，已知：O1A杆的角速度ω=2rad/s，O1A=O2B=R=25cm，α=0，EF=4R，O1A与O2B始终平行。当?=60°时，FG水平，EF铅直，且滑块D在EF的中点。轮的半径为R，沿水平面做纯滚动，轮心为G。求该瞬时轮心的速度vG和加速度αG，轮的角速度ωG与角加速度?G。（10分）
答案：vG?3/?2m/s, 0.86a6G?0.134m/s2, ωG?23?3.464rad/s,
?G?0.536m/s2