2. 如图所示简支梁，其截面为矩形，已知：b=50mm，h=150mm，F=16KN，材料的许用弯曲正应力[σ]=160Mpa，试：（1）求支座反力；（2）绘制剪力图和弯矩图（3）校核梁的强度。
FA1200mmC800mmB150mm50mm
3.图示外伸梁的自重及摩擦均不计，承受载荷如图所示。试求：（1）支座处的约束力；（2）作剪力图和弯矩图。
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总结：
1、基本概念：（1）①力的定义、效应、三要素；②力矩的定义、大小、正负号；③力偶的定义、三要素、性质（5条）；④二力平衡公理（二力杆）、三力平衡汇交定理、作用与反作用力定律（用于受力分析）⑤合力投影定理、合力矩定理（用于力系简化与平衡）
（2）①平面汇交力系合成一个力；平面平行力系合成一个力；平面力偶系合成一个力偶；平面任意力系合成：合力、力偶、平衡（注意条件）；②空间任意力系合成合成：合力、力偶、力螺旋、平衡；③任意力系平衡方程3个；平行力系2个；汇交力系2个；平面力偶系1个。
（3）①刚度、强度、稳定性；材料力学三大假设；②内力、截面法、应力、许用应力；③线应变、剪应变；④胡克定理；⑤剪切与挤压；⑥应力集中；⑦低碳钢四个变形阶段、延伸率、断面收缩率。
（4）①扭转变形、外力偶矩；②梁的支座形式、载荷、分类；③中性层不发生拉压，但发生弯曲。
（5）①主平面、主应力；②任意斜截面上的正应力、切应力公式；最大剪应力公式；③第1、2强度理论用于脆性材料、第3、4强度理论用于塑性材料。 （5）①绝对运动、相对运动、牵连运动（运动可分为直线运动和曲线运动（包括圆周运动），曲线运动加速度分为切向和法向）；②点的速度定理、加速度定理。
（6）①刚体平面运动、基点不同，位移不同而角速度和角加速度相同；②基点法、速度投影定理、瞬心法、会求速度瞬心。 2、计算分析
（1）受力分析步骤：①选准受力分析的对象，画出分离体；②找准突破口，明确三种确定方向的约束类型、正确利用二力杆、三力平衡汇交定理；③建立各构件之间的关系，利用作用与反作用定律确定。
（2）平衡问题步骤：①受力分析；②列平衡方程；③求解。
（3）拉压变形计算步骤：①受力分析；②带入胡克定律计算变形；③利用变形协调求出总变形。
（4）拉压超静定问题步骤：①受力分析，列平衡方程；②列出变形方程；③利用胡克定律建立变形与力的关系；④联立方程可求出未知力。
（5）扭转刚、强度计算步骤：①计算外力偶矩；②利用截面法求扭矩；③带入扭转强度条件进行校核、载荷估计、截面设计计算；④带入扭转刚度条件进行校核、载荷估计、截面设计计算。
（6）弯曲应力强度计算步骤：①求出支座反力；②利用载荷集度和剪力、弯矩之间的关系画出剪力图和弯矩图，求出最大弯矩；③带入弯曲强度条件进行校核、载荷估计、截面设计计算。
（7）主平面、主应力计算：①找准σx、σy、τx，正负符号要正确；②带入主应力计算公式（10-5）求出最大和最小正应力，按大小排列；③带入主平面计算公式（10-4）求出倾角。④欲求某斜截面的正应力和切应力，带入斜截面的正应力（10-1）和切应力计算公式（10-2）即可求出。
（8）组合变形计算步骤：①外力分析，看是拉弯组合变形还是弯扭组合变形；②利用截面法进行内力分析计算；③应力分析，看是单向应力状态（拉弯组合）和还是二向应力状态（弯扭组合）；④带入相应的强度理论，进行校核、载荷估计、截面设计计算。
（9）点的合成运动计算步骤：①找准动点、动系和静系；②分析绝对运动、相对运动和牵连运动；③带入速度合成定理，根据几何关系求速度；④欲求加速度先分清绝对运动、相对运动和牵连运动做的是直线运动和还是曲线运动，对于曲线运动因分为切向和法向加速度，带入加速度合成定理，利用几何关系求之。
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（10）刚体的平面运动计算步骤：①分清哪个构件做平面运动；②找准基点、欲求点的速度方向；③综合利用基点法、速度投影定理、速度瞬心法求解。
序号 1 变形形式 拉压变形 剪切变形 2 挤压变形 挤压力P 内力（用截面法求） 轴力N （背离截面为正，指向截面为负） 强度计算 刚度计算 截面系数 A：横截面面积 A：横截面面积 矩形A=bh 圆形A=πd2/4 同上 ??剪力Q （同弯曲变形） N???? AQ?????? A?l?Nl EA─── ?j??max?p??j AjMnWp???? ??─── Aj：挤压面面积 圆柱Aj=td 3 扭转变形 扭矩Mn （右手螺旋定则，大拇指背离截 面，四指方向即为扭矩正方向） ??MnlGIp ???l???? Ip：极惯性矩 Wp：抗扭截面系数 4?d圆I? p32??? M?x??CEIzIz：惯性矩 Wz：抗弯截面系数 4 弯曲变形 剪力Q、弯矩M （使截面绕微段顺时针转动的剪力为 正；使微段向下凸变时的弯矩为正） ?max?MmaxWz???? w??? M?x??Cx?DEIz圆I?zIp2?d4 ?643?max????，wmax??w? 矩形I?bh z12拉弯 5 组合 变形 弯扭
轴力N、弯矩M NMmax????? 单向应力?max?AWz二向应力?、?→????? rj?x??y?备注：?max???x??y??????2可得?1、?2、?3 x??min?22????2?r1??1 ?r2??1???2??3 ?r3??1??3 ?r4?1???221??扭矩Mn、弯矩M ??????22??3????23??1?? 213