1 诊断,手动方式中检测编码器线数,手动,自动方式显示主轴实际转速. ● LINE 0 主轴编码器每转脉冲数为1200脉冲/转.
1 主轴编码器每转脉冲数为1024脉冲/转.(要求主轴转速大于120转/分,否则不 能正常检查)
● SCOD 0 主轴转速档位输出为S1～S4四档直接输出. 1 主轴转速档位输出为S0～S15 16档编码输出,编码输出如下表. ● TCON 0 系统使用普通电机回转刀架.
1 系统使用排刀架.
● PTSR 0 执行刀补时移动机床拖板而不修改坐标. 1 执行刀补时修改坐标而机床拖板不移动. ● WHLA 0 手轮方式时0.1mm倍率有效.
1 手轮方式时0.1mm倍率无效,上电延时15秒才能进入菜单操作. 参数中S代码编码表: 代码 输出点
S00S01 S02 S03S04S05S06S07S08S09S10 S11 S12 S13S14S15 S1 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ S2 ★ ★ ★★ ★ ★ ★★ S3 ★★★★ ★ ★★★ S4 ★★★ ★ ★ ★★★
表中\★\表示对应位输出有效.
注1:通过DIRX DIRZ设置成0或1,可以在不改变其他外部条件的情况下,改变电机的旋转方向.使刀架
实际移动方向和系统定义方向相同,改变电机方向参数后,按键或重新上电后方能有效. 注2:D7—D6位暂未用.
● P12参数的位说明
D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D0
MZRO DLMZ DLMX MZRM MSP MODM MODT MDSP P12参数的位说明
MDSP 0 主轴转速为开关量换档控制.
1 主轴转速为0—10VDC 模拟量控制(变频调速主轴). MODT 0 按换刀键后刀架立即转动换刀.
1 换刀键需按 Enter 确认后刀架才转动换刀. - 58 -
广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册
MODM 0 主轴启停冷却液开关控制为电平控制方式.(仅M03/04/05 M08/09 受控) 1 主轴启停冷却液开关控制为脉冲控制方式.(其他M信号始终为电平控制式) MSP 0 主轴停止时不输出主轴制动信号.
1 主轴停止时输出主轴制动信号.(制动信号的保持时间由P16号参数确定) MZRM 0 回机械零点方式一:检查一转信号.
1 回机械零点方式二:不检查一转信号.
DAMX 0 X轴驱动器报警输入信号(Xalm)为高电平时产生\轴驱动报警 \ 1 X轴驱动器报警输入信号(Xalm)为低电平时产生\轴驱动报警 \
DAMZ 0 Z轴驱动器报警输入信号(Zalm)为高电平时产生\轴驱动报警 \ 1 Z轴驱动器报警输入信号(Zalm)为低电平时产生\轴驱动报警 \ MZRO 0 系统回机床参考点(机械零点)功能无效. 1 系统回机床参考点(机械零点)功能有效. 4.6.1.9 参数P13—最大刀位数
P13参数确定机床电动刀架上的最大刀位数.GSK928TE数控系统标准配置为四工位电动刀架.
刀位信号按照特定的编码输入可扩展到6～8工位电动刀架. 4.6.1.10 参数P14—刀架反转时间
P14参数确定电动刀架在换刀时,刀架电机反转锁紧信号的持续时间.单位:0.1秒.
注:P14参数的值在配不同的电动刀架时应作相应调试,并调到合适的值.参数值太大,会使刀架电机发热
甚至损坏.参数值太小会使刀架不能锁紧,所以调试时应使用不同的值来进行调试并选择合适的参数值.
4.6.1.11 参数P15—M代码脉冲时间
P15参数确定了主轴,冷却液,液压卡盘,液压尾座为脉冲控制方式时,脉冲信号的持续时 间.单位0.1秒.
4.6.1.12 参数P16—主轴制动信号时间
P16参数确定了输出主轴制动信号时,制动信号的持续时间.单位:0.1秒. 4.6.1.13 参数P17—Z轴最低起始速度
P17参数确定Z轴G00或手动方式时的最低起始速度.单位:毫米/分.
当Z轴的速度低于P17的值时,Z轴无升降速过程.应根据实际的机床负载将此参数的值调 整在合适的值.
4.6.1.14 参数P18—X轴最低起始速度
P18参数确定X轴G00或手动方式时的最低起始速度.单位:毫米/分.
当X轴的速度低于P18的值时,X轴无升降速过程.应根据实际的机床负载将此参数的值调 整在合适的值.
4.6.1.15 参数P19—Z轴加减速时间
P19参数确定Z轴G00或手动方式时,由最低起始速度(P17)以直线方式上升到最高速度(P5) - 59 -
广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 的时间. 单位:毫秒 .
P19的值越大,Z轴的加速过程越长.在满足负载特性的基础上,应尽量减小P19的值以提高 加工效率.
4.6.1.16 参数P20—X轴加减速时间
P20参数确定X轴G00或手动方式时,由最低起始速度(P18)以直线方式上升到最高速度(P6) 的时间. 单位:毫秒.
P20的值越大,X轴的加速过程越长.在满足负载特性的基础上,应尽量减小P20的值以提高 加工效率.
4.6.1.17 参数P21—切削进给起始速度
P21参数确定了系统自动加工过程中G01,G02,G03等切削指令的起始速度.单位:毫米/分. 当程序中指定的F速度值小于P21的值时无升降速过程. 4.6.1.18 参数P22—切削进给加减速时间
P22参数确定了系统自动加工过程中G01,G02,G03等切削指令的速度由P21指定的值加速
到6000毫米/分的时间.单位:毫秒.
通过对P5,P6,P17～P22等参数的调整,可使系统适应不同类型的电机或不同负载的机床,提高加工效率.
4.6.1.19 参数P23—程序段号间距
P23参数确定编辑工作方式中,自动产生程序段号时的前后程序段号的增量值,即行号与行 号之间的差值.
4.6.1.20 参数P24—主轴中档转速
P24号参数确定了系统在使用变频器控制主轴时,主轴齿轮处于中档位(M42有效)时,系统 输出10V模拟电压时机床对应的最高转速.在用主轴多档开关量控制主轴时P24参数无效. 单位:转/分.
4.6.1.21 参数P25—位参数3 ● P25参数的位说明
D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D0
空 空 空 HPOL HCHKHMOD HCLP HYMD ● HYMD 0 液压尾座功能无效. 1 液压尾座功能有效.
● HCLP 0 液压卡盘功能无效. 1 液压卡盘功能有效.
● HMOD 0 卡盘夹紧方式为外卡方式.
1 卡盘夹紧方式为内卡方式.(夹紧,松开信号输出与外卡方式相反) ● HCHK 0 液压卡盘控制需要检测卡紧/松开到位信号. 1 液压卡盘控制不需要检测卡紧/松开到位信号. - 60 -
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● HPOL 0 液压卡盘/尾控制信号为电平信号.
1 液压卡盘/尾控制信号为脉冲信号.脉冲宽度由P15号参数确定. 系统所有参数列表如下:
参数号 参数定义 单位 初始值(928TC/928TE) 范围 P01 Z轴正限位值 毫米 8000.000 0～8000.000 P02 Z轴负限位值 毫米 -8000.000 -8000.000～0 P03 X轴正限位值 毫米 8000.000 0～8000.000 P04 X轴负限位值 毫米 -8000.000 -8000.000～0 P05 Z轴最快速度值 毫米 6000 8～15000 P06 X轴最快速度值 毫米 6000 8～15000 P07 Z轴反向间隙 毫米 00.000 0～10.000 P08 X轴反向间隙 毫米 00.000 0～10.000 P09 主轴低档转速 转/分 1500 0～9999 P10 主轴高档转速 转/分 3000 0～9999 P11 位参数1 00000000 0～11111111 P12 位参数2 00000000 0～11111111 P13 最大刀位数 4 1～8
P14 刀架反转时间 0.1秒 10 1～254 P15 M代码时间 0.1秒 10 1～254
P16 主轴制动时间 0.1秒 10 1～254
P17 Z轴最低起始速度 毫米/分 50 / 150 8～9999 P18 X轴最低起始速度 毫米/分 50 / 150 8～9999 P19 Z轴加速时间 毫秒 600 / 300 8～9999 P20 X轴加速时间 毫秒 600 / 300 8～9999 P21 切削进给起始速度 毫米/分 50 / 100 8～9999 P22 切削进给加减速时间 毫秒 600 / 400 8～9999 P23 程序段号间距 10 1～254
P24 主轴中档转速 转/分 2000 0～9999 P25 位参数3 00000000 0～11111111
4.6.2 参数的输入
系统的参数在出厂时已作好初始化工作,在安装到机床上后请根据机床的实际情况作相应修 改和调整.
输入参数内容的步骤如下: ● 选择参数设置工作方式.
● 按 键移动高亮显示的部分移到需改变的参数号上(在移动的同时屏幕下方 - 61 -
广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 删除 Del 删除
Del
同时用汉字显示选中的参数名).按 键,屏幕显示一高亮块.
● 通过键盘输入参数数据.若输入错误,可按 键删除错误数据,重新输入正确的数据. ● 按 Enter 键确认.
例:修改P05号参数为 4500 .显示如图22.
注:输入的参数字符数不能超过8个数字(含小数点,不含符号)
输入
Input
● 按 移动高亮显示部份移动到P05上. ● 按 键.显示一个高亮块. ● 通过键盘输入 4 5 0 0
● 按 Enter 键,即将P05的值修改成4500
注1:在输入数据过程中如果数据输错,可按 键取消并重新输入正确值.
注2:如输入数据超过规定范围,输入数据无效,参数内容也不改变. 注3:如输完数据后按 ESC 键,输入数据无效.
注4:P13号参数最大刀位数(初始值004)修改时,前面不要加\直接输入个位数.如要改为6
工位
刀架时,直接输入\不要输入\ 4.6.3 参数的初始化
在第一次接通电源或因某些原因使系统参数被破坏时,可以初始化系统参数,使所有参数设 置成系统内定值,系统内工作区清零. 1,928TC系统初始化具体操作步骤如下: ● 同时按住 键与 键.
● 先放开 键.
● 稍后再放开 即完成参数初始化.
广州数控 参数 P01 8000.000 P02 -8000.000 P03 8000.000 P04 -8000.000 P05 06000 P06 06000 P07 00.000 P08 00.000
P09 0000
Z 轴快速 4500 (Enter) 编辑 手动 自动参数刀偏诊断 图22 参数内容输入 输入 Input
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广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 2,928TE系统初始化具操作步骤如下: ● 同时按住 与数字键\ ● 先放开 键.
● 稍后再放开数字键\
注:初始化系统后要自动运行必须回到编辑方式重新选择程序,否则不能执行并产生程序准备报警.
4.6.4 位参数各位意义的检索及修改
为方便操作,可以将位参数各位的意义用汉字显示在屏幕上,并可直接修改参数各位的内容. ① 按 键,将光标移到位参数P11或P12上.
② 按 键,所选参数最高位高亮显示,并在屏幕下方用汉字显示该位的含义. ③ 按 键,可向左或右移动光标选择不同的位,所选位的含义同时随之变化. ④ 按 Enter 键后,如按 ESC 键,则退出位检索,但光标仍指向原位参数.如按 键,则退出位检索,但光标指向前一个或后一个位参数.
⑤ 在光标指向某一位时,按0或1键可直接将光标所指的值修改为0或1.按 Enter ,ESC 等键,输入值有效.但如果此时按 键,系统并不保存输入值,输入 无效.