西南交通大学本科毕业设计（论文） 第15页 的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
2.4.2 梯形图的编程规则
尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。
(1) 每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
(2) 触点的使用次数不受限制。
(3) 梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。 (4) 一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
(6) 对于不可编程梯形图必须难过等效变换，变成可编程梯形图。
(7) 有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图2-3a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图2-3b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。
另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。
图2-3 串并联电路的编程处理
西南交通大学本科毕业设计（论文） 第16页 2.4.3 具有自锁功能的程序梯形图
利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图2-4所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1为起动信号和X2为停止信号。
图2-4 自锁电路
图2-4a为停止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。图2-4b为起动优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和复位（RST）指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供[7]。
2.5 编程环境 Proficy Machine Edition简介
Proficy Machine Edition(简称PME)是GE公司提供的Windows的应用软件。PME提供了一个统一的完整系统用于解决自动化控制方案。它是一个适合用于逻辑程序编写、人机界面开发、运动控制及控制应用的通用开发环境。PME提供统一的用户界面、拖放的编辑功能，及支持项目需要的多目标组件的编辑功能。
2.5.1 Proficy Machine Edition的安装
找到安装软件，双击
图标，进入安装界面，如图2-5所示。打开安装Machine
Edition。点击下一步直到Proficy Machine Edition配置界面，如图2-6所示。选择所需要的组件进行安装。安装完成时，系统提示你是否立即注册ME软件，如图2-7所示。点击Key Code进入注册界面，如图2-8所示。输入注册码完成注册。
西南交通大学本科毕业设计（论文） 第17页
图2-5 安装界面 图2-6 安装配置界面
图2-7 确认注册界面 图2-8 注册界面
2.5.2 制作一个工程的一般过程
建立ME-PLC项目工程的一般过程是：
? 进入ME软件，系统列出“My Computer”（本机）上已经创建的工程 ? 工程(Project)：包含一个或多个PLC的程序
? 用鼠标右击“My Computer”，选择“New”，即可创建一个新工程 见下图
? 创建工程时，选择工程中第一个PLC的类型
西南交通大学本科毕业设计（论文） 第18页 ? 工程创建完成以后，用鼠标右击工程名，可以在工程中添加目标 ? 目标(Target)：一个PLC或一个触摸屏的程序及组态内容
? 在同一个工程中的多个目标之间可以共享变量（如：触摸屏组态内容可以共享PLC程序中变量）
图2-9 ME启动工程界面
西南交通大学本科毕业设计（论文） 第19页 第3章 组态软件iFix简介
3.1 iFix功能
iFix是提供实时数据给操作员的应用软件，是基于windows的一套工业自动化软件，为用户提供一个“过程化的窗口”。它的基本功能包括数据采集和数据管理。具体来说，iFix可以精确地监视、控制生产过程，并优化生产设备和企业资源管理。它能够对生产事件快速反应，减少原材料消耗，提高生产率。从而加快产品对市场的反应速度。生产的关键信息可以通过 iFix贯穿从生产现场到企业经理的桌面的全厂管理体系，以方便管理者作出更快速更高效的决策，从而获得更高效的经济效益。
3.2 iFix的工作机制
首先介绍几个基本概念。过程数据：iFix用于连接工厂中的过程硬件。I/O驱动器：iFix和PLC之间的接口称为I/O 驱动器。DIT（驱动器映像表）：在 SCADA 服务器内存中存储I/O驱动器存储轮询记录数据的区域。SAC：扫描、报警、及控制。过程数据库（PDB）：由标签变量组成的一个过程，数据的集合及其存储的区域。
iFix的工作原理如图3-1所示。首先由过程硬件（传感器）采集数据后，I/O驱动器从过程硬件中获取源数据，再将数据传输至驱动器映像表（Driver Image Table ）中的地址中。然后SAC从DIT中读取数据并将数据传送至PDB,如果数据超过设定值，则报警。一旦数据进入PDB ，它们可以用图形方式进行显示。Intellution Workspace 向PDB 发出请求，用于图形显示。反之，操作员也可以对执行器进行控制，此时反顺序执行上述过程，可以完成该功能。数据从图形显示送入PDB ，再传到DIT ，I/O 驱动器从DIT 中取数，再写入过程硬件。
3.3 iFix新建工程与配置
iFix新建工程步骤如下：
1）关闭iFix所有文件。在Windows左下角运行中输入：BackupRestore.exe /FactoryDefault,确定。
2）在菜单中点击Proficy iFix 项目备份/工程项目恢复向导图标。 3）选择项目恢复向导，点击下一步。
4）输入要恢复的文件名旁边“浏览”中找到，IFIX安装目录下:Ge Fanuc\\Proficy iFIX \\FactoryDefault.IFD文件。
5）选择创建新工程项目，恢复整个文件。