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输入设功能 备 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SQ1U SQ1D SQ2 SQ3 FR1 FR2 SQ4 主轴停止按钮 主轴点动按钮 摇臂上升按钮 摇臂下降按钮 主轴箱、立柱松开按钮 主轴箱、立柱夹紧按钮 摇臂上升限位开关 摇臂下降限位开关 摇臂松开限位开关 摇臂夹紧限位开关 热继电器 热继电器 内外立柱、主轴箱与摇臂夹紧、放松限位开关 输出设功能 备 主轴电动机接I0.0 KM1 触器 摇臂上升接触I0.1 KM2 器 摇臂下降接触I0.2 KM3 器 地址 I0.3 KM4 I0.4 KM5 I0.5 YV I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 HL3 HL2 HL1 地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 液压电动机正Q0.3 转接触器 液压电动机反Q0.4 转接触器 电磁阀 指示灯 指示灯 指示灯 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 I1.4
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3.3 PLC的外部接线图
SB1SB2SB3SB4SB5 I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4COMSB6SQ1uSQ1DSQ2SQ3FR1FR2SQ4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0KM1KM2KM3KM4KM5YVHL3HL2HL1电源COM
图4 PLC的I/O接线图
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4 基于PLC的Z3050摇臂钻床电气控制系统的软件设计
4.1 PLC软件系统的介绍
PLC的软件系统由系统程序（又称系统软件）和用户程序（又称应用软件）两大部分组成。
1系统程序 系统程序由PLC的制造企业固化在PROM或EPROM中，安装在PLC上，随产品提供给用户，系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。
(1)系统管理程序。它的主要功能如下：
时间分配的运行管理，即实现PLC输入、输出运算，自检及通讯时序。 存储空间的分配管理，即生产用户环境，规定各种参数，程序的存放地址，将用户使用的数据参数地址转换为实际的数据格式及物理存放地址。
系统的自检程序，即对系统进行出错检验、用户程序语法检验、句法检验、警戒时钟运行等。在系统管理程序的控制下，整个PLC能正确有效地工作。
用户指令解释程序。它是将用户用各种编程语言（梯形图、语句表等）编制的应用程序翻译成CPU能执行的机器指令。
(2) 供系统调用的标准程序模块。它是由许多独立的程序块组成，各自完成包括输入、输出、特殊运算等不同的功能。PLC的各自具体工作都由这部分来完成。由于通过改进系统程序可以在不改变硬件系统的情况下大大改善PLC的性能，所以制造企业对系统程序的编制极为重视，其产品的系统程序也在不断的升级和完善。
2 用户程序 用户程序是根据生产过程控制要求由用户使用制造企业提供的编程语言自行编制的应用程序。用户程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站系统程序等
（1）开关量逻辑控制程序 它是PLC用户程序中最重要的一部分，一般采用梯形图、助记符或功能表图等编程语言编制，不同的PLC的制造企业提供的编程语言有不同的形式，至今还没有一种能全部兼容的编程语言。
（2）模拟量运算程序及闭环控制程序 通常，它是在大中型PLC上实施的程序，由用户根据需要按PLC提供的软件和硬件功能进行编制。编程语言一般采用高级语言和汇编语言，一些制造企业为方便用户编程，也有提供相应编程软件供用户进行编制模拟量运算和PID控制等程序。
（3）操作站系统程序 它是大型PLC系统经过通信联网后，由用户为进行信息交换和管理编制的程序。它包括各类画面的操作显示程序，一般采用高级语言实现，
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一些制造企业也提供了人机界面的有关软件，用户可以根据制造企业提供的软件使用说明进行操作站的系统画面组态和编制相应的应用程序。
4.2 Z3050型摇臂钻床PLC控制系统梯形图
4.2.1 PLC梯形图
Z3050型摇臂钻床主要是电动机正反转控制和限位控制，相对比较简单。根据控制要求，并参考电气控制线路图，可直接画出PLC控制的梯形图。具体梯形图如下图：
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