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图5 PLC梯形图
4.2.2 梯形图解析
电源接通，通过IO.O和I1.2常闭开关，使线圈M0.0得电，按下I0.1使M0.1线圈得电，同时Q0.0得电，并自锁，这时主轴电机得电动作。
接通I0.2，通过SQ1U常闭开关，使线圈M0.2得电，进一步使T37定时器得电开始计时，2秒后T37的常开开关闭合，使线圈M1.3得电，通过I0.4的常闭开关，使线圈M1.6得电，再通过I0.5的常闭开关，使线圈M1.7得电，同时Q0.5得电，这时表示六位二通阀YV得电。
接通I0.3，通过SQ1D常闭开关，也能使线圈M0.2得电，进一步使T37定时器得电开始计时，2秒后T37的常开开关闭合，使线圈M1.3得电，通过I0.4的常闭开关，使线圈M1.6得电，再通过I0.5的常闭开关，使线圈M1.7得电，同时Q0.5得电，表示六位二通阀YV得电
接通I0.2，使线圈M0.2得电，使定时器T37得电，2秒后T37的常开开关闭合，线圈M0.2得电，通过I1.0的常闭开关，使线圈M1.0得电，再通过T37闭合的常开开关，使线圈M1.1得电，再通过Q0.4和I1.3的常闭开关，使线圈M1.2得电，同时使Q0,3得电，这时表示主轴箱和立柱松开。
接通I0.3，使线圈M0.2得电，使定时器T37得电，2秒后T37的常开开关闭合，线圈M0.2得电，通过I1.0的常闭开关，使线圈M1.0得电，再通过T37闭合的常开开关，使线圈M1.1得电，再通过Q0.4和I1.3的常闭开关，使线圈M1.2得
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电，同时使Q0,3得电，也能表示主轴箱和立柱松开。
接通I0.4，使线圈M1.1得电，也能表示主轴箱和立柱松开。
先接通I0.2，使主轴箱和立柱松开松再接通I1.0，使线圈M0.3得电，通过I0.3的常闭开关，使线圈M0.4得电，再通过Q0.2的常闭开关，使线圈M0.5得电。同时Q0.1得电，接通I0.2的同时，I0.2的常闭开关打开，在M0.3得电时无法通过I0.2的常闭开关使M0.6得电，无法进一步使线圈M0.7与Q0.2得电，这时摇臂上升。
先接通I0.3，使主轴箱和立柱松开，再接通I1.0，使线圈M0.3得电，通过I0.2的常闭开关，使线圈M0.6得电，再通过Q0.1的常闭开关，使线圈M0.7得电。同时Q0.2得电，接通I0.3的同时，I0.3的常闭开关打开，在M0.3得电时无法通过I0.3的常闭开关使M0.4得电，无法进一步使线圈M0.5与Q0.1得电，这是I0.2和I0.3的互锁。这时摇臂下降。
在摇臂上升或下降完毕后，接通I1.1或I0.5，使线圈M1.3得电，再通过T37的常闭开关，使线圈M1.4得电，进一步通过Q0.3和I1.4的常闭开关，使线圈M1.5得电，同时Q0.4得电，这时主轴箱和立柱已夹紧。
接通I0.1，使Q0.6得电，这时主轴指示灯亮。
接通I1.4，使Q0.7得电，这是表示主轴箱和立柱已夹紧。
接通电源，通过I1.4的常闭开关，使Q1.0得电，表示主轴箱和立柱已松开。
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总结
本设计介绍德国西门子公司生产的SIMATIC S7-200系列PLC 在Z3050型摇臂钻床电气控制线路的PLC改造系统的应用设计，关键是系统总体的设计，核心则是控制程序设计。重点要掌握PLC系统设计的基本原则和设计的一般流程，要有一个整体的概念。在满足控制要求、环境要求和性价比等条件下，合理选择PLC的机型和硬件配置，正确的进行内存估算，合理选择输入/输出模块，完成PLC的硬件与软件的设计。通过研究得到几下结论：
(1)成果
可编程控制器是一种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题采用PLC自动控制技术取代了传统继电器—接触器电气控制系统，实现了对Z3050摇臂钻床的自动控制，从而提高了机床的工作效率、工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了维修人员的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业设计使我对PLC和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。
（2）不足之处
由于时间、水平有限，还有许多功能有待扩展、完善。主要是没有对所控制电动机的调速问题进行研究，包括主电动机、升降电动机、液压泵电动机的调速只能通过机械调速或多速电机来进行，属于有级调速，其加工范围将受到某些限制，系统仅限于逻辑开关量的控制，对于PLC的许多高级指令没有应用到。以上问题有待今后进一步研究解决。
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