自动化立体仓库仓储项目可行性研究报告
购置费用，节约场地空间，单位面积储存量为平库的4～7倍；
2>仓库作业全部实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出，节约人力成本60%以上；
3>改善工作条件，减轻劳动强度，减少收发差错，提高作业效率。 4>采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率显著降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。
5>货位集中，便于控制与管理，特别是利用计算机，不但能实现全部作业过程的自动控制，而且能进行信息处理，实现库存物品的“先入先出”，并有利于防止货物和物料的丢失和损坏。
表 3
对比项目 空间利用率 储存形态 自动化立体库优势对比
传统仓库 自动化立体库 充分利用仓库的垂直空间，其单位需占用大面积土地，空间利用面积存储量远远大于普通的单层率低。 仓库（一般是单层仓库的4-7倍）。 动态储存：不仅使货物在仓库内按静态储存：只是货物储存的场需要自动存取，而且可以与仓库以所，保存货物是其唯一的功能。 外的生产环节进行有机连接，使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节；通过短时储存使外购件和自制生产件在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统。 作业效率和人工成本 准确率 可追溯性 高度机械化和自动化，出入库速度主要依靠人力，货物存取速度快；人工成本低。 慢；人工成本高。 采用先进信息技术，准确率高。 信息化程度很低，容易出错。 采用条码技术与信息处理技术，准物料的名称、数量、规格、出确跟踪货物的流向。 入库日期等信息大多以手工登记为主，数据准确性和及时性难以保证。 计算机智能化管理，使企业生产管计算机管理很少，企业生产管理和生产环节紧密联系，有效降低理和生产环节紧密度不够，容库存积压。 易造成库存积压。 能适应黑暗、低温、有毒等特殊环受黑暗、低温、有毒等特殊环管理水平 对环境要13
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求 境的要求。 境影响很大。 3.3.2 自动化立体仓库技术研究概况
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
自动化立体仓库的发展经历了几个历程：
第一代产生于20世纪60年代的美国，第一代机械式立体仓库系统，操作人员通过电器开关按钮来控制机械设备进行出入库作业，实现了搬运的机械化；
第二代产生于20世纪70年代末，随着PLD，AS/RS，AGVS，Batcode Sceanner等设备在立体仓库的应用，实现了控制自动化；
第三代产生于20世纪80年代末，计算机技术在自动化立体仓库的应用，诞生了集成化立体仓库系统，形成了由管理级，监控级，控制级组成的三级分布式控制结构，上位管理机协调控制整个仓库系统的出入库作业和库存管理，并且与下位工厂计算机信息关联网相联结，实现管理微机化；
第四代产生于20世纪90年代，是智能型立体仓库系统，可实现对出入库任务和仓库信息的全自动处理，而且还可根据生产计划报表分析，制定出所需材料和劳动力，并依据物资的现有库存量提出适当的建议等；
第五代：目前正向“3I”(Intelligent，Integrated，Information)仓库系统过渡。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。目前我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力，但与发达国家相比还有一定差距。
未来随着科学技术的进步，仓库技术将进一步向系统化，自动化、无人化方
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向发展，仓库管理也将向计算机化，网络化的趋势发展。
3.3.3 自动化立体仓储应用领域
1980年，我国第一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化和自动化必然要求物资的供应和分发要及时、迅速、准确。
表 4
编号 领域 自动化立体库在我国的应用
描述 医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城1 医药生产 制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库 汽车制2 造 机械制造 电子 烟草制56 造业与配送 6 医药配送 机场货运 印刷、出版、图书 国内最早应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库 是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等 联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统 国内采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等 为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等 较早采用自动化立体库的领域。目前各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理 也是广泛应用的行业之一 3 4 7 8 15
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9 10 军队 其他 应用自动化立体库最普遍的行业之一。后勤、装备等尤为普遍 此外还有很对领域应用了自动化立体库。如地铁、服装、化工、岩芯库等 3.3.4 立体仓库市场分析
20世纪80年代, 自动化立体仓库在我国得到应用后, 在20世纪90年代得到迅速
发展和广泛应用。近年来，随着现代物流的快速发展，物流自动化和信息化程度
不断提高，以及现代信息技术、物联网等技术的不断进步，自动化立体仓库实现了井喷式的发展，成为现代物流系统的重要组成部分。
（1）建设规模
到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。到2006年底，全国自动化立体仓库的保有量已超过500座，2006年建设的自动化立体仓库在80座以上，主要集中在机械制造、汽车、烟草、食品加工、服装生产、医药生产及流通等行业，与2005年相比，整个市场有了很大发展。
2010年，国内建成的自动化立体仓库近200座，共生产了1000多台不同规格型号的有轨巷道堆垛机产品，自动化立体仓库的总产值超过15亿元人民币。截至2010年底，全国累计建成的自动化立体库接近2000座，在役的自动化立体仓库超过1500座。
2011年是“十二五”开局之年，新年伊始，很多物流系统工程项目纷纷开工，自动化立体库项目建设市场一片繁荣，2011年建设的具有一定规模的立体仓库在250多座以上，自动化立体仓库的总产值预计超过了19亿元，累计保有量超过1700多座。
表 5
新建/座 保有量/座 2006 165 560 我国自动化立体仓库保有量统计 2007 231 791 2008 190 981 2009 243 1224 2010 267 1491 2011 275 1766 数据来源：国家统计局，华灵四方整理 16
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我国自动化立体库保有量统计20001500座1000500020012002200320042005200620072008200920102011
图1. 自动化立体仓库保有量
从自动化立体仓库建设规模来看，目前自动化立体仓库建设规模越来越大，很多自动化立体仓库平均货位超过1万，高度超过20米，系统也越来越复杂，应用范围越来越广。
（2）应用分布
目前，我国在所有建设的自动化立体仓库应经应用到烟草、医药、汽车、食品饮料、连锁零售、军队等行业。
其他, 22%出版印刷, 4%军队, 5%机场, 5%食品饮料, 8%连锁零售, 8%烟草, 17%医药, 13%汽车, 10%机械制造, 8%
数据来源：华灵四方整理
图2. 自动化立体仓库应用行业分布情况
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