哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）
图2-14转向手力图像
根据条件：助力+手力≥阻力，通过调整转向助力电机的转速参数和转向器的相关参数，使得转向助力电机提供的助力和手力能够克服转向阻力。
2.7.2电动助力转向的助力特性
电动助力转向的助力特性由软件设定。通常将助力特性曲线设计成随着汽车行驶速度Va的变化而变化，并将这种助力特性称之为车速感应型。助力既是作用到转向盘上的力矩的函数，同时也是车速的函数[19]。
当车速Va?0时，相当于汽车在原地转向，助力特性曲线的位置居其他各条曲线之上，助力强度达到最大。随着车速Va不断升高，助力特性曲线的位置也逐渐降低，直至车速Va达到最高车速Vamax为止，此时的助力强度已为最小，而路感强度达到最大[6]。
2.8本章小结
本章是电动助力转向系统的设计，主要内容如下： 1，对电动助力转向系统中的齿轮齿条转向器的主要元件进行的详细的介绍，并且给出了一些参考的转向系参数，对主要元件进行结构设计。
2，根据已知条件，对电动助力转向系统中的齿轮齿条式转向器进行了齿轮轴和齿条的设计。计算结果如表2-9和表2-10所示
3，由已确定的数据计算了转向盘手力，根据转向盘的目标手力进行了简单的助力系统助力特性的分析。
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第3章 转向系的三维实体建模
3.1转向系传动部分三维建模
转向系传动部分主要零件主要包括左右转向横拉杆、左右球头万向节。主要操作包括零件图中的拉伸、凸台、凹槽、拔模斜度、倒角等基本操作。最终如图3-1，图3-2所示
图3-1转向横拉杆 图3-2球头
图3-3球头连件
另外传动机构需要有防尘措施，所以左右都要添加防尘罩，如图3-3。
图3-3球头防尘罩
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防尘罩建立需要在平面图中建立直线与曲线，在三维图中生成旋转体，然后在左右两端添加凸台。
完成上述零件的建模后，便可以在装配模块下完成上述部分的装配图，如图3-4 所示
图3-4部分传动机构装配图
转向器部分三维建模：
转向器部分包括齿轮轴，齿条，这两部分主要使用凸台、凹槽、齿轮生成器等功能，齿条三维建模结果如图3-5，图3-6所示
图3-5齿条 图3-6齿轮轴
这两个零件装配在一起如图3-7所示
图3-7齿轮轴齿条装配图
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该部分完成后，可以完成转向系传动部分的装配图，如图3-8所示
图3-8转向系统传动机构装配图
3.2转向系操纵机构
转向系操纵包括方向盘，转向管柱，万向节等，方向盘不是主要零件，所以不做仔细设计。结果如图3-9、图3-10、图3-11、图3-12、图3-13所示
图3-9上管柱 图3-10下管柱
图3-11上管柱万向节 图3-12下管柱上端万向节
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图3-13下管柱下端万向节
完成上述零件之后，通过约束各零件配合位置可完成转向系统操纵机构装配图，如图3-14所示
图3-14转向系统操纵机构装配图
根据以上转向系统各部分结构，通过约束，生成转向系统装配图，如图3-15
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