哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）
向节臂传动角OBJIECTIVE_chuandongjiao。
4.5 ADAMS/View Evaluation优化
利用Design Evaluation对转向机构悬架模型进行最终的优化，优化的指标指定为转向前束角优化目标函数的最小值。优化变量为关键点的三维坐标。结果如如5-5-1所示：
图4-5转向前束角优化目标函数优化结果
4.6优化前后结果对比
选择作图参数并运行程序，等待一段时间后，结果如图4-6，图4-7，图4-8，图4-9所示。
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图4-6转向节臂传动角优化前后对比 图4-7转向前束角优化前后对比
图4-8左轮转向角优化前后对比 图4-9右轮转向角优化前后对比
优化结果对比见下表4-10：
表4-10优化结果展示
序号 1 2 3 4 [18]
优化变量 OBJECTIVE_fx tierod_knuckle_x tierod_knuckle_y tierod_knuckle_z 优化前数值 0.281442 159.96 617 2.13 优化后数值 0.168976 156.96 614 -2.875 可以看的出来目标函数OBJECTIVE_fx的值经过优化后减少了约40%，优化结果显著
。
4.7本章小结
本章主要利用ADAMS软件对转向系进行建模及分析，确定优化变量及优化参数，利用Adams/View和Adams/Insight两个模块完成了对转向前束角的优化[2]。
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结论
本课题根据帕萨特车型的参数，对帕萨特转向系统进行三维建模设计，通过CAD软件绘制二维图，使用AMADS软件对转向梯形进行优化。
本文的主要工作可以归纳如下几点：
1.对乘用车转向系统中的助力电机和转向器的结构和工作原理作了具体介绍，阐述了本次课题研究的目的及现实意义。
2.电动助力转向系统的总体设计。对EPS系统的工作原理进行了研究，并对EPS系统的结构和组成元件进行了细致的研究。。
3.对转向系统进行了具体的设计和计算，根据任务要求完成了重要部件的结构设计。
4.对驾驶员作用于转向盘的手力进行了计算分析,低速行驶中，人手对方向盘施加的力大小为25N，高速行驶时，人手对方向盘施加的力大小为37.5N。
5.利用以上设计得出的数据、结构型式，并绘制出了系统装配图。 7.绘制了转向系统完整的工程图。
6.用ADAMS软件对转向梯形进行了优化。
本设计只是设计的一个开始，由于认识深度和水平有限，本文对电动助力转向系统的研究还不完善，对于EPS系统的分析还有待更进一步的深入研究，还有更多的内容需要更进一步的学习。
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致 谢
我由衷的感谢周遐余老师在毕业设计这段时间里对我的帮助，在毕业设计选题、论文撰写过程中，周老师给予了我们很多宝贵的意见和指导，周老师是我们大学四年的班主任，不仅在毕业设计中帮助过我们，在平时的学习生活中，周老师丰富的经验，严谨清晰的思路，给我很多启示。还要特别感谢刘涛老师和崔胜民老师。他们的细心讲解和指导，让我的设计的方向更加正确，思路更加明确，也让我的态度更加认真和谨慎。
同时，还需要感谢帮助过我的同学们，我们同在一个公寓，每天都会相互交流探讨，在遇到设计困难的时候，我都会主动向同学请教，他们也会细心的指导我，包括软件绘图，当遇到一些操作不会的时候，同学也会积极的帮助我。虽然大家各自设计的课题都不一样，但是在这样一个积极的设计氛围里，有利于我们设计的进行。
最后，最要感谢的是我的父母，他们不仅提供给我衣食住行，同时还在背后默默的支持我们，给我鼓励和希望。
谢谢每一个关心和帮助我的人，谢谢！
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