广西工学院课程设计用纸
R54R23h23FI4`G4hI4h54h4o4R14
未知量 平衡条件 方程 G4h4+ F′I4 hI4+R54h54- R 23h23=0 G4+ F′I4+R54+ R 23+R14=0 R23的大小 R14的大小
未知量 ?O4M=0 F=0 ?3?4结果（N） 8773.038 2436.7602 R23的大小 R14的大小
2.3杆组1-2
未知量 平衡条件 方程 R12的大小 Mb的大小 ?2F=0 M=0 R 32+ R 12=0 R32h32-Mb=0 ?2第 页 共 页
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未知量 图解结果 8773.038N 虚位移结果 -- 550.6257561876643N?m 误差率 -- 0.00000004495233929465 R12的大小 Mb的大小 550.6257809395801N?m
h32Mbo2R32
2.4虚位移原理
所有外力的功率和为0，NP+NI6+NG4+NI4+NM=0，
NP=|P||vC|cos180°, NI6=|FI6||vC|cos180°,
NG4=0.5|G4||vB|cos103.75252336°, NI4=|FI4||vI4|cos171.89875340°, NM=Mbω2 ,
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把数据代入上式，得平衡力矩Mb=550.6257561876643N.m， 3.飞轮设计
已知 机器运转的速度不均匀系数δ，平衡力矩Mb,飞轮安装在曲柄轴上，驱动力矩Med为常数。 要求 ：求方案Ⅰ飞轮转动惯量JF。 3.1等效阻力矩
公式 Mer=∑FVcosθ=|P||vc||cos180o|+0.5vB|G|cos ?4，
, 其中在1，1，2，3，4，5，6，7，7＇，8＇位置，?4=?4，在8，9，10，11，12位置，?4=180-?4。 在8，8′，9，10，11，12，1位置P=0。 15个位置的等效阻力矩：
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/，
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位置 vc(m/s) 0.37642984044598 ω4(rad/s) -0.73221043681139 ?4 ( °) 103.2967 Mer（Nm） 有切削力-421.0104922416307 没切削力-1.63580340173244 ：：1′ 7′ 0.38093795214087 -0.72036389908547 76.7310 有切削力-422.7806688877953 没切削力1.61643777386792 0 0 -446.2160946849664 -713.8551813304498 -835.9999383051339 -833.7539972144682 -724.8505566866700 -493.5507916597052 0.29211978696631 -2.28424945459885 -2.25611142114737 1.88122008879673 2.53044215000846 ：：8′ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 0 0.39899626827684 0.63915294780580 0.74969259589138 0.74892875184810 0.65215617269322 0.44466267902492 0.06239414232435 0 0 -0.77402415612856 -1.19665719236257 -1.38431464396260 -1.39450266589950 -1.23035813656626 -0.84146698630294 -0.11765343213362 75.1782 104.8218 103.0285 98.6781 93.0033 86.9253 81.2604 76.9323 75.1785 77.5763 85.0311 95.0822 102.4821 -0.55188059464559 1.04403381249418 -1.22159366596714 2.29298853615083 -1.29481390934867 2.39279760027020 -0.62769640589338 1.20913304931302 第 页 共 页
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方案Ⅰ: nO2=60r/min no’=1440r/min 则传动比为：i=no’/nO2=1440/60=24,
ω20=(1500/24)*2*3.14/60=6.541666666rad/s ωm=ω10=2*pi=6.28318530717959 rad/s [δ]=0.05 ωmax=ωm(1+[δ]/2)=2*pi*(1+0.025)= 6.44026493985908rad/s ωmin=ωm(1-[δ])/2=2*pi*(1-0.025)= 6.12610567450010rad/s 3.2等效驱动力矩
— — 由上面等效阻力矩作图（见附图），在同一个周期内，驱动力矩做功应等于阻力矩做功。
装 ?2?0(Med-Mer)dφ =0
订 MμM=8.0024Nm/mm线 — — 1`MerMed7`8`9ω10ω20ωmaxωminφμφ=(π/90rad)/mm
用近似面积计算：
等效阻力矩线围成面积= 7055.69001mm2,
可求得等效驱动力矩：2??Med= 7055.69001*8.0024*π/90，
Med= 39.18652*8.0024=313.5862226666667Nm，
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