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3.3求最大盈亏功 最大盈亏功△Wmax =?minmax（Med-Mer）dφ=斜线以上部分的总面积，=0.2mm
用CAD量得斜线以上部分的总面积=3879.53623912826mm2，根据比例尺，有
△Wmax=3879.53623912826*4*π/90= 1083.695904439571（J） 3.4原机构的等效转动惯量
Je=Jo2+Jo1·(no1/n2)2+Jo”(no” /n2)2+Jo’(no’/n2)2
又nO2/nO′=60/1440,nO′/nO″=dO″/dO′=300/100,nO″/nO1=z1′/zO″=10/20, 将以上各值带入(4-4)中： Je=133.3 kg·m2 3.5求飞轮的转动惯量JF
JF=△Wmax·900/n2·π2 [δ] -Je =1083.695904439571*900/602/π2/0.05-133.3 = 415.7067587308556 kg*m2 3.6结果
项目 △Wmax 数据 1083.695904439571J 133.3 kg·m2 项目 数据 313.5862226666667Nm 4.157067587308556 kg·m2 Med Je
JF 第 页 共 页
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4.凸轮机构设计 4.1推杆运动规律
已知 摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ，远休止角φs,,回程运动角φ,,摆杆长度lo9D，最大摆角Φmax，许用压力角[α]凸轮与曲柄共轴。
要求 确定方案Ⅰ凸轮的基本尺寸，选定滚子的半径，画出凸轮的实际廓线。 步骤： 1）根据从动件的运动规律，按照下列公式计算推程和回程的各个角位移φ。 等加速推程： φ=2φ
max
δ/δo max
22
φ，= d?/dt= 4φ ∴ φ“=4φ等减速推程： φ=φ
max
2
max
δw2/δo2 δ/δo (??0~?o/2)max
-2φ(δo-δ) 2/ δ
max
2 o φ,= d?/dt= 4φ
“ (δo-δ) w2 /δ
2 o
2 o ∴ φ=-4φ
max
(δo-δ)/δ
(???o/2~?o)
把推程角6等分，并列出对应的摆角：表 位置 1 2 12.5 3 25 4 37.5 7.5000 2.51327 5 50 11.6666 1.67551 6 62.5 7 75 ?（°） 0 φ（°） 0 dφ/dt 0.833333 3.33333 0.837758 1.67551 14.16633 15.0000 0.837758 0 0 等加速回程： φ=φ
max
-2φ
max
δ2/δ
，2o max
φ
,= d?/dt= -4φδ
w2/ δ
，o
2
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-w4sinθ4 -Ssinθ-S4w4cosθ4 0 0w4cosθ4 S4cosθ4-S4w4sinθ4 0 0 0 -L4w4cosθ4 -L5w5cosθ5 0 0 -L4w4sinθ4 -L5w5sinθ5 0Sw4w5vC+w2-L2w2cosθ2L2w2sinθ2 0 0 ∴ φ
“ =-4φ
max
max
δ/δ
，o
2 o
(??0~?o'/2)，2 o
等减速回程： φ=2φ(δ-δ) 2/ δ
max
φ,= d?/dt= -4φ
∴ φ位置 “ (δ
，o
-δ) w2/ δ
，2 o
=-4φ
max
(δo-δ)/ δ3 110 11.6666 -1.6755 2 o
(???0'/2~?o')
1 2 97.5 14.1666 -0.8377 4 122.5 7.5000 -2.5132 5 135 3.33333 6 147.5 6 160 ?（°） 85 φ（°） 15 0.833333 0 dφ/dt
0 -1.67551 -0.83775 0 4.2凸轮基本尺寸设计
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装 订 线— — — — 广西工学院课程设计用纸
-w4sinθ4 -Ssinθ-
-w4sinθ4w4cosθ4 0 0
w4cosθ4 S 0 -L 0 -L-S4inθ4-S4w4cosθ4 0 0 S4cosθ4-S4w4sinθ4 0 0 -L4w4cosθ4 -L5w5cosθ5 0 -L4w4sinθ4 -L5w5sinθ5 0 第 页 共 页
4cosθ4-S4ww4co44si 广西工学院课程设计用纸
-w4sinθ4 -Ssinθ-S4w4cosθ4 0 0w4cosθ4 S4cosθ4-S4w4sinθ4 0 0 0 -L4w4cosθ4 -L5w5cosθ5 0 0 -L4w4sinθ4 -L5w5sinθ5 0Sw4w5vC+w2-L2w2cosθ2L2w2sinθ2 0 0用Auto CAD2004作图确定基圆的半径和中心距。
以摆杆长为半径，以摆动中心为圆心，以φma角为圆心角作圆弧。自摆动中心作一系列辐射线按预定摆角分割φma，所对应的弧，得到相应的分割点。在摆动中心相应辐射线上由各分割点分别向左或右截取各线段，线段所代表的实际长度就等于lo2o9.d?/d?，截取方向根据D点速度方向顺着凸轮转向转过90o后所指的方向来确定。然后过各线段的末点作与相应辐射线的法线的夹角成为[α]（许用压力角）的直线，即一系列直线确定凸轮中心的安全区域，然后在安全中心确定凸轮中心，分别取相应的凸轮基圆半径和中心距。
[α]8796105114123132141[γ]最小基圆半径的确定（μl=0.002m/mmDO2O9
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