(d) (e) (f)
(g) (h) (i)
图5.2
3．计算图5.3所示机构的自由度，并判断它们的运动是否确定。
(a) (b)
图5.3
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4．试问图5.4所示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。
图5.4
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第６章 平面连杆机构
一、填空题
1．铰链四杆机构可分为三种基本形式，分别是 、 和 。
2．一曲柄摇杆机构，摇杆往复运动的速度相等，则机构行程速比系数k= ，极位夹角θ ，机构 急回特性。
3．铰链四杆机构的压力角α是指作用于从动件的 和作用点的 方向的夹角。
4．铰链四杆机构中，连架杆两种运动形式，其中作连续转动的称为 ，作摆动的称为 。
5．曲柄摇杆机构只有以 为主动件时才存在“死点”位置。
6．行程速比系数k值愈 ，机构急回特性愈显著，当k= 时，机构无急回特性。
7．曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和，且 或 必有一杆是最短杆。
8．全部由 副联接的平面机构称为铰链四杆机构。
9．在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆长度之和时，不论取哪一杆作为机架，均为 机构。
10．机构的从动件卡死或出现运动不确定的位置称为 位置。
11．在铰链四杆机构中，在满足杆长和的条件下，若以最短杆的相邻杆为机架，可以组成 机构，若以最短杆的相对杆为机架，可以组成 机构。
12．铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为 ，而不与机架直接相连的杆称为 。
13．缝纫机的脚踏板机构属于铰链四杆机构中的 机构，它是是以 为主动件。
14．内燃机和冲床是 机构在工程中的应用实例。
15．曲柄摇杆机构中，摇杆往复运动不等的特性称为 。
二、选择题
1．曲柄滑块机构只有以 为主动件才存在死点位置。
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A．摇杆 B．曲柄 C．连杆 D.滑块 2．曲柄摇杆机构中最短杆为 。
A．曲柄 B．摇杆 C．机架 D．连杆 3．为保证四杆机构良好的传动性能，应使机构的最小___________大于其许用值。 A．压力角 B．传动角 C．极位夹角 D．应力 4．曲柄摇杆机构中，在 时，会出现死点位置；
A ．曲柄与连杆共线 B． 摇杆与连杆共线 C ．摇杆与曲柄共线 D．曲柄与机架垂直 5．缝纫机脚踏板机构属于 机构在工程中的应用。
A．曲柄摇杆 B．双曲柄 C．双摇杆 D．曲柄滑块 6．平面连杆机构，当极位夹角θ> 时，机构有急回特性。 A．0 B．1 C．2 D．3 7．双曲柄机构中最短杆为 。
A．曲柄 B．摇杆 C．机架 D．连杆 8．当行程速比系数k 1时，机构无急回特性。
A．= B．> C．< D．≥ 9．铰连四杆机构是四根杆通过 联接组成的平面机构。
A．转动副 B．移动副 C．高副 D．螺旋副 10．铰链四杆机构中，曲柄是作 运动。
A．整周回转 B．往复摆动 C．往复直线 D．间歇转动 11．铰链四杆机构中机架的相联系对杆称为 。
A．机架 B．连杆 C．连架杆 D．曲柄 12．机构极位夹角θ ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著。 A．愈大 B．愈小 C．等于0 D．等于1 13．在铰链四杆机构中，只要 杆作为机架，便可得到双摇杆。
A．最短杆 B．最短杆的相对杆 C．最长杆 D．最短杆相邻杆 14．内燃机的曲柄连杆机构属于 机构。
A．曲柄摇杆 B．双曲柄 C．双摇杆 D．曲柄滑块 15．机构传力性能的好坏不能用
来衡量。
A．压力角 B．极位夹角 C．传动角 D．都可以
16．铰链四杆机构从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角称为 。 A．压力角 B．传动角 C．楔角 D．极位夹角 17．曲柄摇杆机构，最小传动角出现在 的位置。
A ．曲柄与连杆共线 B ．摇杆与连杆共线 C． 摇杆与曲柄共线 D．曲柄与机架垂直 18．机构压力角α愈 ，传动角γ愈大，机构传力性能愈好。
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A ．大 B． 小 C． 接近20° D．接近30° 19．曲柄摇杆机构以 为主动件时，机构具有急回特性。 A．摇杆 B．曲柄 C．连杆 D.滑块 20．铰链四杆机构在满足杆长和的条件下，若以最短杆的相邻杆为机架，可以得到 机构。
A．曲柄摇杆 B．双摇杆 C．双曲柄 D．曲柄滑块
三、判断题
1．在铰链四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。（ ） 2．当机构处于死点位置时，从动件会出现卡死或出现运动不确定现象。( ) 3，铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。（ ） 4．铰连四杆机构的运动副都为转动副。( )
5．传动角是压力角的余角，它们都能反映机构的传力性能的好坏。 （ ） 6．两连架杆都做摆动动的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。( ) 7．压力角是指从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角。( ) 8．曲柄摇杆机构以摇杆为主动时，有急回特性。（ ）
9．行程速比系数K=1时,表示从动件往复运动相等，机构无急回特性。（ ） 10．铰链四杆机构，当极位夹角θ=1，机构无急回特性。( )
11．全部由移动副和转动副联接的平面机构称为铰链四杆机构。( ) 12．在铰链四杆机构中，只要以最短杆作为机架，则能得到双曲柄机构。( ) 13．铰链四杆机构中，与机架直接相连的杆称为连架杆，它都是作往复摆动。( ) 14．若要使机构受力良好，运转灵活，希望其传动角?大一些好。( ) 15．曲柄滑块机构一定具有急回运动性质。
16．行程速比系数k值愈大，机构急回特性愈显著。( ) 17．铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
18．曲柄滑块机构只有以曲柄为主动件时才存在“死点”位置。( )
19．在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，不论取哪一杆作为机架，均为双摇杆机构。
20．为了保证机构传动性能良好，设计时应使机构的压力角α
min≥[α
]。
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