四、综合题：
1．判断如图6.1所示铰链四杆机构的类型，并说明理由。
图6.1
2．判断如图6.2所示铰链四杆机构的类型。若：(1)当固定构件AD时它属于那一类机构？(2)当固定构件AB时它又属于那一类机构？(3)当固定构件CD时它又属于那一类机构？
图6.2
3．如图6.3所示铰链四杆机构，已知：LBC=50mm，LCD=35mm，LAB=30mm,AD为机架，试问： ⑴ 若此机构为双曲柄机构，求LAD的范围？
⑵ 若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， LAD的范围又为多少？
图6.3
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4．如图6.4所示曲柄摇杆四杆机构，试作出：⑴ 图示位置的压力角和传动角；⑵ 机构的两个极限位置，量出摇杆CD的最大摆角ψ和机构的极位夹角θ。
图6.4
5．如图6.5所示为一偏置式曲柄滑块机构，若曲柄为原动件，用作图法求该机构的最小传动角rmin。
.5
6．一铰链四杆机构，已知摇杆长LCD = 0.1m，摆角ψ＝45°，机架长LAD = 0.12m，行程速比系数K=1.4，试用图解法求曲柄和连杆的长度。
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第7章 凸轮机构
一、填空题。
1．凸轮机构由 、 和 三部分组成。
2．凸轮机构按照凸轮的形状分为 凸轮、 凸轮和 凸轮。 3．凸轮机构从动件，按结构形式可分为 从动件、 从动件和 从动件。
4．凸轮机构中，当从动件 规律运动时，会产生刚性冲击。 5．以凸轮理论轮廓的最小半径所作的圆，称为 。 6．凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮的 。
7．按锁合方式的不同，凸轮机构可分为 凸轮和 凸轮。
二、选择题。
1．属于凸轮机构的应用的是 。
A．内燃机的配气机构 B．缝纫机脚踏板机构 C．汽车自动卸料机构 D．内燃机的曲柄连杆机构 2．以下属于凸轮优点的是 。
A．传力较大 B．适用于低速场合 C．高副接触．易磨损 D．能实现复杂的运动规律
3． 凸轮机构，从动件受力方向始终不变，且易形成油膜，多用于高速的场合。 A．尖底从动件 B．滚子从动件 C．平底从动件 D．曲面从动件 4．在凸轮运动过程中，从动件按 规律运动时，会产生刚性冲击。
A．等速运动 B．等加速等减速运动 C．正弦加速度运动 D．余弦加速度运动 5． 凸轮机构，从动件易磨损，多用于传力较小，速度较低的场合。 A．尖底从动件 B．滚子从动件 C．平底从动件 D．曲面从动件 6． 凸轮机构从动件以等加速-等减速运动规律运动时，会产生 。 A．刚性冲击 B．柔性冲击 C．剧烈冲击 D．以上都不正确
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三、判断题。
1．凸轮机构中，凸轮通常作主动件并作等速回转。（ ）
2．在凸轮机构中，当从动件位移规律为等速运动时易出现柔性冲击。（ ） 3．平底从动件凸轮机构的缺点就是平底不能与凹陷凸轮轮廓接触。 4．只要改变凸轮的轮廓形状，就能使从动件实现不同的运动规律。（ ） 5．凸轮机构是高副接触，易磨损，通常用于传力不大的控制机构中。（ ） 6．凸轮机构滚子从动件摩擦阻力小．承载能力大，但由于滚子轴有间隙，不宜用于高速的场合。（ ）
7．尖底从动件的优点是无论凸轮为何种曲线都是与凸轮轮廓上所有点接触。（ ） 8．凸轮机构中，基圆半径越小，压力角越大，则传力性能越差。（ ） 9．凸轮机构中，从动件的运动可以是等速．变速．连续．间歇地运动。（ ） 10．圆柱凸轮机构为空间凸轮机构。（ ）
四、分析题。
1．如图7.1所示是一偏心圆凸轮机构，试在图中标出：⑴ 凸轮的基圆、从动件的行程h和推程运动角? ；⑵凸轮转过90°时从动件的位移s；⑶ 运动到从动件与凸轮B点接触时的压力角。
图7.1 图7.2
2．图7.2所示为偏置直动尖底从动件盘形凸轮机构，试在图中标出：⑴ 基圆和偏距圆；⑵ 运动到从动件与凸轮D点接触时的压力角；⑶ 凸轮转过90°时从动件的位移s。
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3．图解法设计一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构。凸轮顺时针匀速转动，基圆半径rb=40 mm，h=30mm，从动件的运动规律为：
? 运动规律 0～90° 等速上升 90°～180° 停止 180°～240° 等加速等减速下降 240°～360° 停止
4．图解法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮顺时针匀速转动，偏距e=10mm(如图7.3所示)，基圆半径rb=40mm,从动件行程h=30mm，滚子半径rt =10mm，δ, δs=30°,δh=120°, δs' =60°，从动件在推程作等加速等减速运动，在回程作等速运动。 t=150°
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