Roboter Verriegelungsanfragen extern 机器人外部锁紧询问
Funktionsbeschreibung AUSGABESTAND 03.02.2009
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Dieser Baustein dient als Erweiterung des FB237 \ Verriegelung der Roboter über SPS Grenzen hinweg erforderlich ist. 此功能模块作为FB237 \的扩展，当机器人的一个锁紧超过SPS的范围时是必须的。
Mit dem Eingangsparameter \ Freigabe für den eigenen Roboter vorhanden ist und schleift dieses Signal auf den Ausgang \
此功能模块通过输入参数\辨认一个对自己机器人已经存在的认可，并给到输出\。
Am Parameter \ Roboters analog dem FB237 \
自己机器人的锁紧要求，类似于FB237 \， 在参数\处被参数化。
Am Parameter \ in der Fremd-SPS anzuparametrieren, sowie am Parameter \ riegelungsnummer die für beide Roboter definiert wurde.
机器人的锁紧要求 在陌生SPS里， 在参数\处被参数化，如同在参数\处，两个机器人的锁紧号码被定义那样。
Bei gleichzeitiger Verriegelungsanfrage bekommt der eigene Roboter zuerst die Freigabe \ \ gleichzeitige Anfrage des eigenen Roboters ansteht.
在锁紧询问的同时， 自己的机器人首先得到认可Quit_Anf_int\机器人在陌生SPS中得到认可\， 当它首先询问，或者当无来自 自己机器人的 在先或同时的询问时。
über den Baustein kann auch eine Stellungsfreigabe durchgeschliffen werden. Der Eingang \通过这个模块一个位置的确认也能给出。输入\直接作用于输出\。
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Visualisierung Proze?ger?t Laser 激光过程设备目视化
Funktionsbeschreibung AUSGABESTAND 04.03.2008
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Dieser Baustein bearbeitet ein Proze?ger?t Laser und wird als Multiinstanz (Typ:FBXXX)aus dem Anwenderbaustein aufgerufen.
此功能模块用来编辑激光过程设备，并作为多功能主管（型号：FBxxx）从使用者模块中被调用。
Mit der Anwahl \ \orwahl Res. Laser\
选择\， 可视按钮\orwahl Res. Laser\能被操作。
Mit den Anwahlen \ \
Ohne Anwahl \ckgesetzt.
选择\和\， 可视按钮\能被操作。 不选择\将自动重置。
Mit dem Parameter \ aus der Roboterschnittstelle die \ckgegeben.
使用参数\，在机器人接口中\处，\将向机器人回复。
Mit der Anwahl \orwahl Res. Laser\ sichtbar und der Parameter \
选择\， 可视按钮\orwahl Res. Laser\可视， 参数\orwahl Reservelaser\能被操作。
Bei angew?hlter Einheit sind folgende Zusatzfunktionalit?ten m?glich: - Quittierung mit FK (bei Bet?tigung von \- Quittierung mit Ausschleusen (bei Bet?tigung von \选择过程单位，下面的额外功能变得可能： FK确认（操作\）
下线确认（操作\）
Sonstige Funktionen: 其它功能： - Laser ein- u. ausschalten:
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激光开和闭。
Durch Bet?tigung der Taste ?Laser Ein\ vorhandener Freigabe und angew?hltem Prozessger?t ein- bzw. ausgeschalten werden. Sobald der Laser eingeschalten wird, wird eine Ausschaltverz?gerung gestartet, die den Laser nach ablauf wieder auschaltet. Die Zeit ist an der Variable \ Der Laser wird auch bei angew?hltem Prozessger?t durch die Laseranforderung vom Roboter automatisch eingeschalten. Die Ausschaltverz?gerung wird dadurch wieder getriggert. Der Laser kann über die Visu ausgeschalten werden. Zus?tzlich wird er ausgeschalten wenn das Prozessger?t abgew?hlt wird oder die Verz?gerungszeit abgelaufen ist. - Vorwahl Reserve-Laser
- Anwahl der Wartungsstellung
- Quittierung mit Wiederholung (bei Bet?tigung von \rung\- Der Eingangsparameter \
通过确定在目视化中的按钮?Laser Ein\，激光能在现存的认可和过程设备处 开和闭。一旦激光开启， 闭合延迟就开始， 闭合延迟在一个流程后重新关闭激光。 时间在变量\处以秒为单位调节。
激光也可以在过程设备处通过机器人的激光要求自动被开启。 关闭延迟被getriggert。.激光能够通过目视化关闭。 当过程设备关闭时或者延迟时间到期时，激光也能被关闭。 预选 备件激光 选择维修位置
重复确认（操作\rung\） 输入参数\此时不可用。
Die OUT-Parameter Quittierung sind am Roboterbaustein anzulegen. OUT-参数的确认放在机器人功能模块中。
Der FB erzeugt auch Zustandsmeldungen für das Meldesystem. Hierzu muss innerhalb des Struktur-FB′s eine eindeutige Nummer am Parameter \angegeben sein. Die Weiterleitung in den Meldepuffer erfolgt mittels dem Parameter \
此功能模块也生成给报告系统的状态报告。此外在结构功能模块内必须给出一个在参数\下的唯一的号码。借助参数\将转存到报告储存中。
Visualisierung Proze?ger?t Scansonic
Funktionsbeschreibung AUSGABESTAND 30.04.2010
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Dieser Baustein bearbeitet ein Proze?ger?t Scansonic und wird als Multiinstanz (Typ:FBXXX)aus dem Anwenderbaustein aufgerufen.
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此功能模块用来编辑过程设备Scanconic，并作为多功能主管（型号：FBxxx）从使用模块中被调用。
Mit der Anwahl \ bedienbar.
选择\， 可视按钮\就可以操作
Bei angew?hlter Einheit sind folgende Zusatzfunktionalit?ten m?glich: - Spezifische Anwahl der Wartungsstellung - Quittierung mit FK (bei Bet?tigung von \- Quittierung mit Ausschleusen (bei Bet?tigung von \在预选时，以下额外功能变得可能： 专门选择维修位置
FK确认（操作\）
下线确认（操作\）
Sonstige Funktionen:
- An- und Abwahl Produktionsende an Roboter - Anwahl der Wartungsstellung
- Quittierung mit Wiederholung (bei Bet?tigung von \rung\其它功能
选择 取消 向机器人发送 维修位置选择
重复确认（操作\rung\）
Die OUT-Parameter Quittierung sind am Roboterbaustein anzulegen. 输出参数的确认放在机器人模块中。 Der FB erzeugt auch Zustandsmeldungen für das Meldesystem. Hierzu muss innerhalb des Struktur-FB′s eine eindeutige Nummer am Parameter \angegeben sein. Die Weiterleitung in den Meldepuffer erfolgt mittels dem Parameter \
此功能模块也生成给报告系统的状态报告。此外在结构功能模块内必须给出一个在参数\下的唯一的号码。借助参数\将转存到报告储存中。 58
Visualisierung Proze?ger?t Soudronic
Funktionsbeschreibung AUSGABESTAND
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30.04.2010
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Dieser Baustein bearbeitet ein Proze?ger?t Soudronic und wird als Multiinstanz (Typ:FBXXX)aus dem Anwenderbaustein aufgerufen.
此功能模块用来编辑过程设备Soudronic，并作为多功能主管（型号：FBxxx）从使用模块中被调用。
Mit der Anwahl \ bedienbar.
选择\， 可视按钮\就可以操作。
Bei angew?hlter Einheit sind folgende Zusatzfunktionalit?ten m?glich: - Spezifische Anwahl der Wartungsstellung - Quittierung mit FK (bei Bet?tigung von \- Quittierung mit Ausschleusen (bei Bet?tigung von \在预选时，以下额外功能变得可能： 专门选择维修位置
FK确认（操作\）
下线确认（操作\）
Sonstige Funktionen:
- Anwahl Kalibrierung an Roboter - Anwahl Sensortest an Roboter - Anwahl der Wartungsstellung
- Quittierung mit Wiederholung (bei Bet?tigung von \rung\其它功能
选择 机器人 校准
选择 机器人 传感器测试 维修位置选择
重复确认（操作\rung\）
Die OUT-Parameter Quittierung sind am Roboterbaustein anzulegen. 输出参数的确认放在机器人模块中。
über die an 'E_A_SoudrDat' angegebene E/A-Schnittstelle (Breite 20Byte) werden Daten mit dem Soudronic-Prozessger?t ausgetauscht. Es werden Kennummer und Typ, sowie ein \rung guitieren\ St?rungs- bzw. Zustandsmeldungen empfangen und ausgegeben.
通过'E_A_SoudrDat'的E/A-端口(Breite 20Byte)同Soudronic-Prozessger?t 进行数据交换。
Am IN-Parameter 'Konfig' sind folgende Einstellungen m?glich:
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