(6)自愿从事人民警察工作。
人民警察要求严格，条件艰苦，往往需要夜以继日，连续作战，有些工作有战斗性、危险性，甚至会有牺牲。人民警察必须服从上级的指挥领导，严格遵守人民警察的职业道德、职业纪律，不畏艰难困苦，不怕流血牺牲，敢于和违法犯罪行为作斗争。没有为人民公安事业献身精神的人是不能成为一名合格的人民警察的。
此外，国家人事部、公安部在《公安机关人民警察录用办法》中，依据《人民警察法》的规定，对人民警察的录用条件做了更加具体的规定。
(二)录用人民警察的程序和原则
《人民警察法》第27条规定：“录用人民警察按照国家规定，公开考试，严格考核，择优选用。”
1. 录用人民警察的程序。
人民警察的录用方法一般采取公开考试，严格考核的方法。
具体程序根据录用国家公务员的程序进行。
(1) 发布报考公告。
报考公告的内容应包括：拟录用人员职位、数量、报考的资格条件;报名的日期、地点和报名手续;报考的科目、程序和考试时间、地点等。报考公告应在考试前一定时间，通过报纸、电视或其他新闻媒介向社会发布，以便广大公民了解情况;并让报考者有所准备。
(2)进行资格审查。
这是保证录用人民警察素质的第一道程序，主要是审查报考者是否具备人民警察的条件，符合条件者方可发给准考证，参加考试。资格审查工作由公安政工部门负责。
(3)考试。
考试的目的是测试报考者的基础知识和专业知识水平，以及适应职位要求的业务素质。目前采取的方法主要有笔试和面试两种，笔试是测试报考者的文化基础、专业知识、写作能力和思维能力等。笔试合格者可参加面试，面试是面对面地直接观察和测评报考者的素质，包括语言表达能力、应变能力、仪表等，主要有口试、智能测验等。考试工作由省级公安机关统一组织实施。
(4)考核。
考核是在考试的基础上进行的，其对象是参加考试合格者，。其内容主要包括：政治素质、工作表现、工作能力和是否需要回避等，一般由公安政工部门组织实施。在考核中，要依靠报考者所在单位的组织和群众，做到全面、客观、公正。
(5)审批。
考核工作完毕后，由用人单位根据拟任职位的要求，综合评定报考者的考试考核结果，确定录取人员名单，报设区的市以上政府人事部门审批。审批后，用人单位还要张榜公布录取名单，然后为被录取者办理录用手续。
对新录用的人民警察实行试用期制度，试用期为1年。在试用期内，应当接受人民警察院校教育培训和进行工作见习。合格者，正式任职;不合格者，取消录用资格。
2.录用人民警察的原则。
人民警察的录用与国家公务员的录用一样，贯彻公开、平等、竞争、择优的原则。
(1)公开原则。人民警察录用的标准、条件、方法、程序、结果都向社会公开，并接受社会监督。
(2)平等原则。凡中华人民共和国公民，只要符合规定的条件，均有平等的机会和权利报名参加考试。
(3)竞争原则。报考者能否被录用，取决于本人的政治、业务素质和考试成绩。
(4)择优原则。经过考试、考核，合格者取得录用资格，由公安机关择优选拔，量才录用。
二、人民警察的辞退
(一)人民警察辞退的概念和特点
人民警察的辞退，是指公安机关对已不具备人民警察条件，不适合在公安机关继续工作的人员，解除其与公安机关任用关系的一种人事行政管理措施。
人民警察辞退制度具有以下特点：
1.辞退公安民警是公安机关的法定权力，只要符合法定条件，即可按照法定程序辞退公安民警，无需征得被辞退人员的同意。
2.辞退公安民警必须有一定的法定事实，无法定事实，公安民警不得被辞退。
3.辞退公安民警必须遵循必要的法定程序，不符合法定程序的辞退没有法律效力。
4.被辞退的公安民警享有法定待遇，即可享受待业保险。
(二)建立人民警察辞退制度的意义
1.实行辞退制度是公安机关干部人事制度的一项重要改革。长期以来，公安人事制度上存在着能进不能出，能上不能下的弊端，由于没有健全的录用和辞退制度，使得“进口不严”、“出口不畅”，即使发现部分公安民警不具备人民警察条件，也很难辞退，严重影响了公安队伍的整体素质，削弱了公安队伍的战斗力。辞退制度的建立，就可以使这一老大难问题得以解决。
2.实行辞退制度有利于在公安机关形成竞争机制。在传统的干部人事制度下，用人单位没有辞退权，不能形成优胜劣汰的竞争机制，难以激发公安民警的工作积极性和创造性。建立辞退制度，既可以淘汰那些丧失人民警察资格的人，又可激励广大公安民警努力做好本职工作。
3.实行辞退制度是保持公安队伍活力，提高公安队伍素质的重要措施。公安机关只有经常进行新陈代谢、吐故纳新才有活力，辞退制度就是公安机关实行新陈代谢的重要保证。只有不断淘汰那些丧失人民警察资格的人，才能提高公安队伍的素质。
(三)人民警察辞退和不得辞退的条件
1.人民警察辞退的条件。《公安机关人民警察辞退办法》第3条规定：人民警察有下列情形之一的，应当予以辞退：
(1)不符合录用人民警察的条件，未按规定程序招收的。
(2)连续两年考核被确定为不称职的。
(3)不能胜任现职工作，又不服从其他安排的。
(4)因单位调整、撤销、合并或者缩减编制名额需要调整工作，本人拒绝合理安排的。
(5)旷工或者无正当理由逾期不归连续超过15天，或者一年内累计超过30天的。
《公安机关人民警察辞退办法》第4条规定：人民警察有下列情形之一，经批评教育、纪律处分仍不改正的，或者经培训试用后仍不合格的，应当予以辞退：
(1)作风散漫，纪律松弛，经常迟到早退或者上班时间经常办私事的。
(2)遇事推诿，消极怠工，工作不负责任的。
(3)耍特权，态度恶劣，刁难辱骂群众，侵犯公民合法权益的。(4)酗酒滋事或者经常酗酒的。
(5)私自将警械、警服、警衔标志转借、赠送非人民警察的。
(6)不按规定着装，警容不严整，举止不端庄的。
(7)对遇有危难情形的群众拒绝提供救助的。
(8)文化、业务素质低，不适应公安工作的。
《公安机关人民警察辞退办法》第5条规定：人民警察有下列情形之一，错误比较严重，又不宜给予行政开除处分的，应当予以辞退：
(1)殴打他人或者唆使他人打人的。
(2)违法实施处罚的。
(3)违反规定收取费用的。
(4)接受当事人及其代理人请客送礼的。
(5)从事营利性的经营活动或者受雇于个人、组织的。
(6)给违法人员通风报信或者给违法活动提供保护的。