可编程控制器实验指导书
2011年5月
目 录
实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 ............ 3 实验二 十字路口交通灯控制 ........................ 8 实验三 LED数码显示控制 ......................... 12 实验四 天塔之光模拟控制 ......................... 20 实验五 加工中心的模拟控制 ....................... 25 实验六 步进电机运动控制（实物） ................. 37 实验七 直流电机调速实验（实物） ................. 40 实验八 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） ................................................. 43 实验九 三相鼠笼式异步电动机的控制 ............... 46
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实验一 可编程控制器的基本指令编程练习
（一） 与或非功能的实验
一、 实验目的
1、 熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、实验说明
首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。
三、实验面板图 V+ 1M 图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。I为输入点，Q为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2L Q0.4 Q05 Q0.6 3L Q0.7 Q1.0 Q1.1 COM M 2M I1.0 I1.4 I1.1 I1.2 I1.3 I1.5 L+ 3
四、梯形图参考程序
（二）定时器/计数器功能实验
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。 二、实验说明
SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。 在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。 三、梯形图参考程序 1）定时器参考程序 `11111 ``
4
1s
2）计数器参考程序
5
I0.1
I0.1