六、思考题
1、认真阅读并读懂源程序。
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实验六 步进电机运动控制（实物）
一、 实验目的
了解移位寄存器位指令SHRB在控制系统中的应用及编程方法。 二、实验说明
使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下 若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移位到各个寄存器的内部继电器中，并将这些内部继电器的状态输出，每个内部继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。 三、实验面板图：
四、实验步骤 1、输入输出接线 输入 输出 SD I0.0 A Q0.0 B Q0.1 C Q0.2 D Q0.3 （启动开关与LED数码显示的共用） 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。
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五、梯形图参考程序
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六、思考题
1、该实验中步进电机的转速是多少？ 2、修改程序，使步进电机的转速提高一倍。 3、修改程序，使步进电机反转。
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实验七 直流电机调速实验（实物）
一、实验目的
熟悉使用高速计数器，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。 二、实验说明
在程序中设定好数值，PLC的高速计数器采集直流调速模块脉冲输出端的脉冲信号，在程序中进行运算，通过模拟量输出端输出电压信号，送到直流调速模块的电机调速信号输入端控制电机转速。
当采集的脉冲信号值大于设定值时，输出电压开始降低，从而控制电机减速。 当采集的脉冲信号值小于设定值时，输出电压开始升高，从而控制电机加速。 三、实验面板图：
模块端子 U PULSE COM M M V+ L+、1M 数字量端子 I0.1
模拟量端子 V
四、实验步骤 1、输入输出接线
2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。
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