山东华宇职业技术学院毕业设计用纸
电路板上调试时的难度，保证电路设计的正确性，将Keil c51编译生成的*.HEX 文件载入Proteus软件，实现电路仿真。
3.2直流电机的调速功能仿真
当按下open键时，电机开始工作。若需要加快电机的转速，则按下add_speed键，直到电机转速适中；相反，需要减慢电机的转速时，则按下sub_speed键，待转速满意后，放开按键。当然，在某种特定的环境下，还需改变电机的转速，此时，你可以按一下swap键，以达到改变电机转向的目的。当电机不工作时，则按下close键。
图3-1 直流电机调速系统的Proteus仿真图
1．调速前的波形图
图3-2 电机启动时的脉冲波形占空比
2．调速后的波形图
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图3-3 电机减速后的脉冲波形占空比
3.3电机速度的测量并显示功能仿真
对电机转速的显示，为使用者提供了更为直观的界面。用户可以根据液晶显示屏上的数字，调整电机的转速，为调速提供了方便。从显示数字的稳定程度，也可以判断电机转速的稳定性。若显示数字几乎不变，则说明电机工作十分稳定；与之相反，显示数字不停地变化，则说明电机工作非常不稳定。
图3-4 直流电机系统的Proteus仿真
3.4系统的电路原理图
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图3-5 直流电机调速系统的Protel原理图
由电源模块、单片机控制单元、电机驱动电路、LCD显示电路、霍尔传感器电路构
成
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设计总结
经过2个月的课程设计，我的毕业设计终于完成。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次的毕业设计留给我印象最深的是要设计一个成功的电路，必须要有扎实的理论基础，还要有坚持不懈的精神。
通过了这次的做设计，自己收获很大，王老师对我的指导也起到了很大的作用，在此先谢谢老师对我的指导。还有这次对直流电机的调速，个人感觉其中还有许多不够完善的地方，例如：对电机的控制采用的是独立按键，而非矩阵键盘；电机的驱动电路的设计也不是很成熟。
此次的设计并不奢望一定能成功，但一定要对已学的各种电子知识能有一定的运用能力，我做设计的目的是希望能检查下对所学知识的运用能力的好坏，并且开始慢慢走上创造的道路，这是非常可贵的一点。
这次设计我感觉把大学学的东西都柔和了进去。不止单片机方面有所提升，别的方面也有了很大的收获，自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
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