自动控制原理概念题 6
系统动态过程的影响大？
9、反馈控制系统的基本组成元件有 元件、 元件、 元件、 元件、 元件。
10、经典控制理论中，针对建立数学模型时所取的变量不同而将系统的数学模型分为：
模型、 模型、 模型。
11、控制系统的分析法有： 、 、 。 12、 、 和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。 13、二阶振荡环节的标准传递函数是 。 14、一阶系统
1的单位阶跃响应为 。 Ts?115、二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。 16、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。 17、单位斜坡函数t的拉氏变换为______。
18、在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。
19、当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有__________时，系统是稳定的。
20、线性定常系统的传递函数，是在________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
21、控制系统的校正方式有： ； ； ； 。 22、反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。 23、在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统______。 24、根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始于 ，根轨迹的终点终止于 。
25、若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在 点。
26、线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_____。
27、设系统的频率特性为G(j?)?R(j?)?jI(?)，则R(?)称为 。
28、在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于 的频率特性。
自动控制原理概念题 7
29、Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。 30、根据幅相曲线与对数幅频、相频曲线的对应关系，幅相曲线单位园上一点对应对数幅频特性的 线，幅相曲线单位圆外对应对数幅频特性的 范围。 31、用频率校正法校正系统，在不影响系统稳定性的前提下，为了保证稳态误差要求，低频段 要充分大，为保证系统的动态性能，中频段的斜率为 ，为削弱噪声影响，高频段增益要 。
32、利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的 特性，使已校正系统的 下降，从而使系统获得足够的 。 33、超前校正是将超前网络的交接频率1/aT和1/T选择在待校正系统 的两边，可以使校正后系统的 和 满足性能指标要求。
34、根据对数频率稳定判据判断系统的的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是 ；当相频特性穿越－180。线时，对应的幅频特性h＜0，这时系统是 。
35、在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 ；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的 ；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的 ；
36、滞后校正装置最大滞后角的频率?m= 。
37、0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，高度为20lgKp。 38、串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。
39、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__________dB／dec。 40、在离散控制系统中有二个特殊的环节，它们是 和 。
自动控制原理填空题复习（一）
1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。
2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除
或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 3. 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。
4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环自动控制原理概念题 8
控制系统 、混合控制系统 三种。
5. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。 6. 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。
7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分
环节来确定。
8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对
稳定性，它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。 9. 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用
这里两个量来估算系统的时域性能指标。 10. 某单位反馈系统的开环传递函数G(S)?2，则其开环频率特性是
s(s?5)?1?(?)?-tan0.2?-?2 ，开环幅频特性是A(?)?225??4?24，开环
对数频率特性曲线的转折频率为 。 11. 单位负反馈系统开环传递函数为G(S)?2，在输入信号r(t)=sint作
s(s?5)用下，，系统的稳态输出css(t)= , 系统的稳态误差ess(t)= .
12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表
征闭环系统的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。
自动控制原理填空题复习（二）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 参考输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递
函数为G(s)，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。
?0.2t?0.5tg(t)?10e?5e5、若某系统的单位脉冲响应为，
自动控制原理概念题 9
则该系统的传递函数G(s)为
105?。
s?0.2ss?0.5s
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点或无穷远 。
?10?1?(?)?tg(??)?90?tg(T?)，则该系7、设某最小相位系统的相频特性为
统的开环传递函数为 8、PI
KP(1??s)
s(Ts?1)控制器的输入－输出关系的时域表达式是
m(t)?Kpe(t)?KpTi?e(t)dt ，
0t其相应的传递函数为 Gc(s)?K（p1?系统的 稳定 性能。
1 ，由于积分环节的引入，可以改善）Tis
自动控制原理填空题复习（三）
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。
4、传递函数是指在 0 初始条件下、线性定常控制系统的 输入拉氏变换 与 输出拉氏变换 之比。
K(?s?1)K?2?2?15、设系统的开环传递函数为2，则其开环幅频特性为 ，
222s(Ts?1)?T??1相频特性为 arctan???180?arctanT? 。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率?c对应时域性能指标 调整时间ts ，它们反映了系统动态过程的 快速性 。
自动控制原理填空题复习（四）
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为
自动控制原理概念题 10
传递函数。一阶系统传函标准形式是G(s)?2?n。 G(s)?22s?2??ns??n1，二阶系统传函标准形式是Ts?13、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 、根轨迹法或 奈奎斯特判据 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lgA（?） ，横坐标为lg（?）。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 右半S平面的开环极点个数 ，Z是指 右半S平面的闭环极点个数 ，R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数 。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为 调整时间 。?%是 超调 。
8、PI控制规律的时域表达式是 m(t)?Kpe(t)?律的传递函数表达式是 Gc(s)?K（p1?1 。 ）TisKpTi?e(t)dt 。P I D 控制规
0t9、设系统的开环传递函数为
K，则其开环幅频特性为
s(T1s?1)(T2s?1)A(?)?K?(T1?)?1?(T2?)?122，相频特性为
?(?)??900?tg?1(T1?)?tg?(1T2?) 。
自动控制原理填空题复习（五）
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、 准确性 和 快速性，其中最基本的要求是 稳定性 。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为 G（s） 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 劳斯判据 、 根轨