自动控制原理概念题 11
迹 、
奈奎斯特判据 等方法。 5、设系统的开环传递函数为
K，则其开环幅频特性为
s(T1s?1)(T2s?1)A(?)?K?(T1?)?1?(T2?)?122，
1相频特性为 ?(?)??900?tg?1(T1?)?tg?(T2?)。
6、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是
m(t)?Kpe(t)?KpTi?t0e(t)dt?Kp?de(t)， dt1??s。) Tis其相应的传递函数为 GC(s)?Kp(?1 7、最小相位系统是指 S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 。
自动控制原理填空题复习（六） 1. 某典型环节的传递函数是
G(s)?1s?2，则系统的时间常数是 0.5 。
2. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。
3. 若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出判断。
4. 一般讲系统的加速度误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。
5. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。
6. 系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正。 7. .已知超前校正装置的传递函数为
Gc(s)?2s?10.32s?1，其最大超前角所对
应的频率?m? 1.25 。
8. 若系统的传递函数在右半S平面上没有 开环零点和开环极点 ，则该系统称作最小相位系统。
9、对控制系统性能的基本要求有三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。
10、传递函数的定义：在 0初始 条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换变换之比。 11、控制系统稳定的充分必要条件是： 系统的全部闭环极点都在复平面的左半平面上 。
12、增加系统开环传递函数中的 积分 环节的个数，即提高系统的型别，可改善
自动控制原理概念题 12
其稳态精度。 13、频率特性法主要是通过系统的 开环频率特性 来分析闭环系统性能的，可避免繁杂的求解运算，计算量较小。
自动控制原理填空题复习（七） 1. 开环控制的特征是 控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系;每一输入量对应的有一输出量 。 2. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为 圆。 103. 若系统的开环传递函数为 s(5s?2)，则它的开环增益为 5 。
4. 在信号流图中，只有 方框图单元 不用节点表示。 5. 二阶系统的传递函数
G?s??14s2?2s?1，其阻尼比ζ
是
0.5 。
6. 若二阶系统的调整时间长，则说明 系统处于过阻尼状态 。 7. 比例环节的频率特性相位移????? 0 。
8. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为 0~1 。
9. 为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在 复平面的左半平面 上。
自动控制原理填空题复习（八）
1、一阶惯性系统
G(s)?1s?2的转角频率指?? 2
2、设单位负反馈控制系统的开环传递函数
G(s)?Ks(s?a)，其中K>0，a>0，
则闭环控制系统的稳定性与 C 有关。
A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关 3、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为 0 4、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 充要 条件
5、系统稳态误差与系统的结构和参数 有 （有/无）关
6、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为
? 。
7、若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?2s，则它是一种 微分 调节器
8、在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用 超前 校正。
自动控制原理概念题 13
o（2k?1）9、根轨迹上的点应满足的幅角条件为?G?s?H?s?? ?180 k=0，1，2 。。。。 。
10、主导极点的特点是距离 虚 轴很近。
自动控制原理填空题复习（九）
1．在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控
制信号，这种作用称为 反馈 。
2．一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将__提高
______。
3．.串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的_乘积_。 4．频率特性由_幅频特性__和___相频特性__组成。