长春职业技术学院毕业论文（设计）专用纸
程取代了继电器硬接线实现控制功能,使得控制柜的设计及安装接线工作量大为减少,缩短了施工周期。同时,由于用户程序大都可以在实验室模拟调试好后，再将PLC控制系统在生产现场进行联机统调,因此大大缩短了设计和投入运行的周期。
综上所述，可编程控制器非常适用于交流电梯控制系统。
（二）系统设计内容与步骤
1．分析电梯的使用环境及客户要求，确定控制系统的硬件配置。
2．根据电梯的软件控制系统，我们对可编程控制器控制电梯的核心控制部件可编程控制器的软件资源进行资源分配。
（三）可编程控制器控制电梯硬件系统的设计
1．电梯电动机与配重的选择
电梯是垂直运输工具，属于位能负载。动力来自于电动机，本系统选用YTD系列专用双速笼型异步15KW的电动机。曳引机的作用有三点：其一是调速；其二是驱动曳引钢丝绳，其三是在电梯停车时实施制动。为了加大载重能力，钢丝绳的一端是轿厢，另一端加装了配重装置，配重的重量随电梯载重量的大小而变化。计算公式如：
配重的重量=（载重量/2+轿厢自重）*45%
图3-1 拖动机构原理
这种拖动机构可使电梯的载重能力大为提高。电动机参数的选择见附录A表A1。 2．曳引机功率的选择曳引机功率的选择公式： N＝QV（1-Y）/102W
其中：W为电梯机械传动效率；Y为电梯平衡系数：Q为电梯的额定载重量；V为电梯的额定速度。
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M3~曳引机电动机配重轿厢
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在计算电梯曳引机功率后再预留20%～30%的功率。曳引机参数的选择见附录A表A2。 3．传感器的选择
本设计中选用红外线传感器作为智能判断控制输入信号的采集设备，它安装在电梯厅门的上方，若有人按下外呼按钮，并传感器采集到了人体信号的存在，则就在此层楼停车。传感器的选择参数见附录B。 4.电源的选择
本系统采用的是S7-200 PU226继电器输出，其电源电压为85～264VAC，输出电压24VDC，24VAC～230VAC，输出电流2A。由于S7-200 CPU226最大扩展电流为1000mA，扩展模板EM223，DI16/DO16晶体管/晶体管模板，消耗电流为160mA，所以S7-200 CPU226可以带上一个扩展模板EM223。
（1）电源部份根据电压的种类，等级的不同进行严格的分类，不同种类、等级的电压应该严格隔离，使用可编程控制器的不同公共点。
（2）使用同一等级和种类电压的输出点的公共点可以直接短路。 （3）进行输出端子分配时，通常将高压部份放在前，低压部分放在后。
（四）可编程控制器控制电梯软件的选择
本设计系统为五层楼电梯控制系统，采用S7—200 CPU226加上一个扩展模块EM223的24VDC输入法16点/输出16点类型。它是24点输入和16点输出点加上16点扩展输入和16点扩展输出。基本上可以满足五层楼的电梯控制系统。可编程控制器S7—200 CPU226参数的选择见附录A表A3。
1．I/O接口分配数
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图4-1 S7-200 CPU226 PLC外型 图4-2 S7-200 CPU226 DC/DC/DC 端子连接图
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输入接口 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 I4.0 I4.1 I4.2 门锁 自动 检修 开门 关门 上行启动 下行启动 基站 开门到位 关门到位 上行限位 下行限位 一楼内选 二楼内选 三楼内选 四楼内选 五楼内选 一楼感应器 二楼感应器 三楼感应器 四楼感应器 五楼感应器 上平层感应器 下平层感应器 一楼上行 二楼上行 三楼上行 四楼上行 二楼下行 三楼下行 四楼下行 五楼下行 一楼智能判断 二楼智能判断 三楼智能判断 名称与作用 输出接口 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 Q4.0 Q4.1 Q4.2 5
上行 下行 高速 低速 上行指示 下行指示 一层层楼指示 二层层楼指示 三层层楼指示 关门 启动加速2 制动减速1 制动减速2 制动减速3 开门 启动加速1 四层层楼指示 五层层楼指示 一层内选记忆灯 二层内选记忆灯 三层内选记忆灯 四层内选记忆灯 五层内选记忆灯 一楼上呼记忆 二楼上呼记忆 三楼上呼记忆 四楼下呼记忆 二楼下呼记忆 三楼下呼记忆 四楼下呼记忆 五楼下呼记忆 报警 A B C 名称与作用 长春职业技术学院毕业论文（设计）专用纸
I4.3 I4.4 I4.5 I4.6 四楼智能判断 五楼智能判断 超重 自动开门 Q4.3 Q4.4 Q4.5 Q4.6 D E F G 2．内部继电器分配 楼层信号产生与消除环节 停层信号登记与消除环节 外呼信号登记与消除环节 定向环节 停层信号环节 起动、稳速运行、制动减速环节 开关门环节继电器 M1.0～M1.7 M2.0～M2.7 M3.0～M3.7 M4.0～M4.7 M5.0～M5.7 M6.0～M6.7 M7.0～M7.7 M0.0～M0.7 M8.0～M8.7
3．五层电梯PLC控制输入/输出口接线图
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图7-1 Ｉ/Ｏ接口分配图
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