长春职业技术学院毕业论文（设计）专用纸
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程序原理如下： 当电梯到达2、3、5层时，M1.1、M1.2、M1.4常开触点闭合，令Q4.0得电。 当电梯到达1、2、3、4层时，M1.0、M1.1、M1.2、M1.3开触点闭合，令Q4.1得电。 当电梯到达1、3、4、5层时，M1.0M1.2、M1.3M1.4常开触点闭合，令Q4.2得电。 当电梯到达2、3、5层时，M1.1、M1.2、M1.4常开触点闭合，令Q4.3得电。 当电梯到达2层时，M1.1常开触点闭合，令Q4.4得电。
当电梯到达4、5层时，M1.3、M1.4常开触点闭合，令Q4.5得电。
当电梯到达2、3、4、5层时，M1.1、M1.2、M1.3、M1.4常开触点闭合，令Q4.6得电。
五、停层信号的登记与消除
当乘客在电梯内选择1～5层的选层按钮操作，被选中的楼层的相应指示灯就会亮，如：被选中的二层时，则I1.5接通，通过继电器M2.1互锁，Q2.3就会动作，发光。
六、外呼信号的登记与消除环节
在厅外呼梯时，呼梯信号应被接收与记忆。当到该层时，若定向方向与目的方向一致时，呼梯要求被满足，呼梯信号被取消。
如：以第二层上外呼为例，当电梯在第一层时，若二层有人按外呼上行按钮，则I3.1接通，M3.1通电自锁，Q3.0动作，指示灯亮。由于从一层到达第二层是上行，则M4.0是断开的，当电梯到达第二层时，M1.1断开，所以M3.1断开，指示灯熄灭。当电梯从二层以上向一层方向运行时，则M4.0不动作，处于接通状态，按下二层外呼上行按钮，I3.1接通，M3.1通电自锁，Q3.0动作，指示灯亮。，当到达二层楼时，M1.1断开，但是由于
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M4.0不动作，所以M3.1继续通电，指示灯亮，当电梯从底层方向向上运行时，到达二层楼时，M3.1断开，指示灯熄灭。
七、电梯的定向
长至电梯在运行状态下，首先应确定电梯的运行方向。电梯的上行与下行是内选信号和
外呼信号与当前所处的位置进行比较，再确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼信号对电梯进行顺向运行的要求没有满足时，定向信号不能消除。M4.0和M4.4分别为定上行和定下行辅助继电器，它们线圈的工作条件触点块由内外呼信号及电梯位置信号组成。比如：当电梯上行且位于第二层时，M1.1的动断触点断开，一层的内呼外唤都不能影响上行状态。T45的作用是只有当电梯门处于关闭状态电梯才能作上行与下行运动。
M4.0和M4.4在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至五楼时，一旦五楼层楼继电器M1.4接通时，则M4.0立即断开，而此时电梯仍处于上行状态，至五楼平层位置时才能停止。为了解决这一个问题，引入了M4.2、M4.3、M4.5、M4.1等继电器，使上行与下行继电器接通时间延上行和下行的全过程。若不使用M4.2、M4.3、M4.5、M4.1，可能会发生下述情况：四楼向下的外呼信号，使电梯上行，电梯至四楼位置，M1.3使M4.0断开，从电梯至四楼位置到电梯停层开门，乘客进行轿厢内选五层之间的时间内，一、二、三楼的外呼及内选信号可以使电梯在未完成四楼向上的运动之前定下行方向。
八、停车信号
电梯在停车制动前，首先应确定其停层信号，再根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿内选层信号比较后得出。厅外上行上呼、厅外下行下呼以及厅内内选信号都是电梯停车的条件。梯形图中M4.0和M4.4动断触点的作用是为了解决呼梯方向与电梯运行方向相反时的停车问题。如：三楼向下的外呼信号，使电梯从一楼向上运行时，M5.2不会被触发，至三楼位置，靠M4.0、M4.4的动断触点使M5.5接通而设计的。停车信号的消除是停车时间到，T37为停层时间定时器。
九、起动、稳速运行、制动减速
停层信号产生后，与上行下行感应器配合，进行停车制动。在停车前应先产生停车制动信号，然后由停车制动信号控制接触器实现停车制动。为解决电梯进入平层区间后才出
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现停车信号致使电梯过急停车的问题，采用P指令将其在上下平层信号的上升沿期间触发。此电梯的停层时间为10S，当起动高速继电器KM3，1S后启动加速继电器KM9，2S后启动加速继电器KM5。减速制动是分别控制为KM6、KM7、KM8，其吸合时间分别为0.5S、1S、1.5S等，最终达到制动的目的。
十、 开关门环节
1.电梯在投入运行前的开门。电梯开始时位于基站，用钥匙旋转至开梯位置，则电梯会自动开门。
2.电梯检修时的开门。电梯在检修状态下，开关门均为手动状态。检修接口I0.2接通，同时接通I0.3、I0.4就可以启动开关门。
3.电梯自动运行停层时的开门。当电梯到达指定的停层时，T47接通，电梯会自动地开门。
4.电梯关门过程中重新开门。若有人或物被夹在门中，采用机械安全触板进行检测，将检测到的信号传入到开门继电器，I4.5接通， 电梯将自动开门。
5.呼梯开门。电梯到达某层站后，若没有人继续使用电梯，电梯将停在该层待命，若有人在该层外梯应首先开门。如：在二楼按下二楼上行，则I3.1接通，M8.1置位，二层层楼指示Q0.7接通，电梯开门。
6.电梯停用后的关门。电梯到达基站后，若没有人在轿内，电梯自动关门。 7.电梯自动运行时的关门。停站时间继电器T37延时结束时，电梯应关门。
十一、 智能判断控制
智能判断主要是针对外呼信号来设计的，所以这一节的梯形图是与外呼信号的登记与消除合并在一起的。电梯到层、电梯门打开, 但电梯外的乘客由于某种原因已经离开, 此时没有乘客进入电梯轿厢, 影响了电梯的运行效率。这种情况在真实电梯运行过程中经常出现。针对这种情况, 本电梯增加了自动取消无效呼梯功能 (这里仅仅针对第二楼来分析，其它楼层相同), 可有效地提高电梯运行效率。其实现方法是:在电梯模型上添加人体感应模块, 并将人体感应模块的输出信号连接到输入点I4.1 上, I4.1 的常开触点串联在二楼呼梯信号的保持线圈上。当在二楼等电梯的乘客离开,I4.1复位, 从而取消二楼呼梯信号, 电梯就不再此停留。
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将上述层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、起动、稳速运行、制动减速、开关门环节、智能判断控制等模块有机的联接起来，就可以得到电梯PLC控制的梯形图。
验 证
本设计通过S7—200CPU226实验平台已基本得到了验证，能够正常的运行。采用S7—200 CPU226与一个扩展模块EM223，共有24点输入加16点输入与16点输出加上16点输出，基本可以满足五层楼的电梯控制系统。
电梯硬件选择方面：由于本系统采用的是交流双速控制电梯的正反转、加减速控制和制动过程，虽然它与变频器作为拖动系统有一定的差异，但是对于一般的电梯控制系统都是可以满足的，采用继电器控制有利于降低成本，由其是在一些小型的电梯控制系统中，控制精度不是很高的场合，本系统都是可以满足。
电梯软件控制方面：采用PLC控制的系统，可以用软件代替硬件节约资源，降低生产成本，PLC控制能使工厂一线工人都能够看懂，有利于机器的维护，缩短工人的培训时间，增加公司的效益。本设计采用了上下行限位感应器，避免了电梯冲顶的可能性，抱闸系统采用的KM1、KM2在通电时，抱闸系统通电，抱闸放开，只要电梯停止运行时，KM1、KM2失电，抱闸抱紧，有效的保证了乘客的安全。电梯还设计了智能判断功能，虽然占用多占用了五个接口，但是有效的防止了电梯不必要的停车，提高了电梯的运行效率。
小 结
系统采用德国西门子PLC CPU226加扩展模板EM223，虽然本系统采用的是交流双速作为电梯的主电路，但是由于采用了R、L的串联制动，并用继电器控制接入阻抗的大小，同样可以用来控制制动过程的强度，搞高停车制动的舒适度，同时降低了电梯的成本。在实际生活中具有一定的实际意义。
本设计的创新点
（一）减少PLC接口数
1.将所有厅、轿门开关串联在一起，控制门锁继电器KA1，实现全部门关闭正常后电梯才能运行的控制。这样即可以减少占用PLC的输入口，又便于检修。2.将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、上下行强迫停止开关、基站开关、梯开关以及
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