长春职业技术学院毕业论文（设计）专用纸
三、电梯硬件选择
（一）主电路
图3.11是交流双速电梯的主电路图。图中M1为YTD系列专用双速笼型异步电动机（6/24极）；KM1、KM2为电动机正反转接触器，用以实现电梯上、下行控制；KM3、KM4为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速与低速运行接触器；L1、L2与R0、R2为串入电动机定子电路中的电抗与电阻，与KM5～KM8、KM11配合实现对电机的加减速控制。当KM1、KM2与KM3通电吸合时，电梯将进行上行或下行起动。延时后KM5、KM11依次通电吸合，切除R1、L1电梯将转为上行或下行的稳速运行；当电梯接收到停层指令后，KM3断电释放，KM4通电吸合，电机 转为低速接法，串入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且KM6～KM8依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动的舒适度。至平层位置时，接触器全部释放，抱闸抱死，电梯停止运行。在检修状态时，电梯只能在低速接法下点动运行。[4]
（二）门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路
门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路如图3.21,门电动机为他励直流电动机，可由KM9、KM10控制其正反转。KM9接通时，电阻R2与电动机电枢并联，电流由电枢左端向右端，电动机正转实现开门，压下SQ8时，R2部分被短接，实现开门调速（减速）。KM10接通时，电动机将反转，实现关门，并由SQ9、SQ10与R3一起实现关门调速。
在电梯上、下行运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电，故可用KM1、KM2控制抱闸线圈YB的通电与断电。将所有厅、轿门开关串联在一起（SQ11、SQ12、SQ13、SQ14、SQ15、SQ16），控制门锁继电器KA1，实现全部门关闭正常后电梯才能运行的控制。这样即既可以减少占用PLC的输入口，又便于检修。
将安全窗开关(SQ1)、安全钳开关(SQ2)、限速器开关(SQ3)、轿内急停开关(SQ4)、上下行强迫停止开关(SW1、SW2)、基站开关梯钥匙开关(SA2)以及热继电器触点FR1、FR2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器KA2，用KA2的触点控制PLC的RUN口，只有当该KA2吸合时，才允许PLC处于运行状态。这样可以节省PLC的输入口，又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。[4]
8
长春职业技术学院毕业论文（设计）专用纸
L1FU1 L2L3NPESQ0KM2KM1隔离变压器交流稳压器PSLCPUNPEKM6KM3PSLNPEFR2KM4I/OL2R1KM8L1KM5KM7KM9FR1V24M1~3图9-1 主电路
R1SQ11KM1KM10KM9SQ8KM2SQ1SQ2SQ12SQ13SQ14SQ3FR1SQ4SQ15FR2SA2110VR2M2KM10MR3KM9R4SW1SQ16SW20KM9KM10SQ10SQ9YBKA1KA2
图9-2 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路
9
长春职业技术学院毕业论文（设计）专用纸
四、 层楼信号的产生、消除及显示
（一）层楼信号的产生、消除梯形图
10
长春职业技术学院毕业论文（设计）专用纸
当电梯到达某一层楼时，该楼层的感应器接收到感应信号，并与它的上下层楼进行互锁，保证电梯的逻辑的唯一。如：以第二层为例，接通二楼感应器时，串接一楼与三楼感应器的常闭触点。若二楼感应器出现问题，当电梯到达三楼时，I2.2也处于接通状态，Q0.7也会同时接通，出现逻辑混乱。
（二）轿厢位置显示
若要接入轿厢显示电路，由于本系统的接口基本已用完，可以再加一个EM222 8点24DC输出型的数字输出扩展模板。
采用七段数码管，它是将数码管分布在同一平面内，由若干发光二极管或液晶体组成各种数字管。在七段码显示电路中，对数码管的输入管脚A、B、C、D、E、F、G送入24V电源，则相应的区段就会被点亮，控制可编程控制器的端子Q4.0、Q4.1、Q4.2、Q4.3、Q4.4、Q4.5、Q4.6闭合或断开就可以控制数码管相应段的亮与灭，以组成相应的数值。
9Q4.0Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.612345678abcdefgdpVCCafegdbcdp 图11-1 显示电路
11
长春职业技术学院毕业论文（设计）专用纸
七段数码显示数值与管脚关系
楼层 A（Q4.0） 1(M1.0) 2(M1.1) 3(M1.2) 4(M1.3) 5(M1.4) 0 1 1 0 1 B（Q4.1） 1 1 1 1 0 C（Q4.2） 1 0 1 1 1 七段数码输出 D（Q4.3） 0 1 1 0 1 E（Q4.4） 0 1 0 0 0 F（Q4.5） 0 0 0 1 1 G（Q4.6） 0 1 1 1 1
12