电工学AI使用教材电气工程学概论勘误
页 号 位置 原内容 修改为 图16 2-1-5(b)(c) uL?dudiL，iC?C dtdtuL?LdudiL，iC?CC dtdt34 式2-7-22 ?2Zsin(?t??) 35 ?2zsin(?t??) U?Iz UI? zu?100sin314t U?IZ UI? 3行 Z图2-7-5 u?100sin?t 2行 ④?? 图2-7-6 36 ④??式(2-7-24)、(2-7-25)和式④??式(2-7-24)、(2-7-25)、(2-7-28)和式(2-7-29) ??，U?IZ、??、(2-7-29) ??，U?Iz、??、电压三角功率三角形和电压三角形，??。 形和功率三角形，??。 图(d) 删去图(d) u?10sin(1000?t?51?)V 42 题2.13 u?10sin(1000t?51?)V i?2sin(1000t?阻抗z i?2sin(1000?t?)A 643 58 题2.16(1) 图3-4-7(b) 阻抗Z ??6)A Ro，Ro 按照以下步骤求解题3.1?? (1)??3? 0.2S Ro1，Ro2 添加电流标注i 按照以下步骤求解题3.2?? (1)??5? 题3.2图 5?处的箭头上方 60 题3.2文 题3.11图 图4-4-2 61 75 5? jXC ??U?30?,UA3??U??90?, UB3??U?150?UC3?jXC ??U??30?,UA3??U??150?, UB3??U?90?UC384 倒1行 1
85 3、4行 ??U??90???,IBB3ZB??U?150???ICC3ZCu,i (2) ??； (3) ??； ??U??150???,IBB3ZB??U?90???ICC3ZC?,I? U(2) ??；（选作） (3) ??；（选作） 题4.11 87 题4.11图 2行 3行 ??一个阻抗Z的负载，?? ??一个复阻抗Z的负载，?? 101 108 倒3行 式6-3-8 109 式6-3-9 111 式6-4-1 115 题6.4 ??(t)?A1e?p1t?A2e?p2t uC??(t)?A1ep1t?A2ep2t uC??(t)?A1e??t?A2e??t uC??(t)?A1e?p1t?A2e?p2t uCF(s)????????(t)?A1e??t?A2te??t uC??(t)?A1ep1t?A2ep2t uCF(s)????0f(t)e?stdt f(t)e?stdt iS?2?1(t?2) 传递函数通常称为系统的增益，它是系统的计算模型，??，也是系统分析的主要依据。 系统的开环增益G??， 通常称之为环路增益或环路传递函数。?? 系统传递函数为无穷大 iS?2?ε(t?2) 传递函数是系统的计算模型，??，也是系统分析的主要依据。传递函数的模通常称为系统的增益。 系统的开环传函G??， 通常称之为环路传递函数。称GF为环路增益，?? 系统增益为无穷大 式7-3-1129 下面一段 7行 式7-3-2134 下面一段中第4行 1行 136 2行 137 142 题7.9 倒3行 1?GF?0 倍数 ??试分别写出该系统的传递函数、?? 由于电桥电路是也是?? 1?GF?0 传递函数也称为系统放大倍数 ??试分别写出该系统的开环传递函数、?? 由于电桥电路也是?? 放大倍数的幅值（也称增益）与信号频率特性 倒10行 传递函数也称为系统增益或放大147 3段2行 放大倍数的幅值与信号频率特性 148 图8-3-5（b） ?180? ?90? 2
100KUKU?K0?jf/fL1?jf/fLK0?10fL?20Hz10K011101001k10k100kf/Hz图6-3-6 每大格9个刻度（应10个刻度） 100KUKU?K0?K0jf/fL1?1?jf/fL1?jf/fHK0?10fL?20HzfL?20kHz1011101001k10k100kf/Hz 3行 5行 其中，??，其模的关系为 其中，??，其模（增益）的关系为 也就是它们之间的放大倍数的关删除 系。 KU20lgKU70dB1k60dB50dB图8-3-8 150 3处改动 另：左、下坐标轴上的每大格改为10个刻度，如右图。 10040dB30dB1020dB10dB10dB0.11fL110fL2100fH11kfH210k100k-10dB-20dB1M ??，在转折频率处放大器的放大倒2行 倍数kU下降到中频放大倍数kU原来的 倒1行 ??，在转折频率处放大器的增益kU下降到中频增益kU的 kUf?fH,f?fL?1k0?0.707k0 2kUf?fH,f?fL?1k0?0.707k0 2151 158 2行 图b 公式中的kU、k0 kU，k0 u??0.25 仅保留图中“点火”处的箭头 其他箭头去掉 (2)试求它们在线性区 右下侧电阻处标注500? 放大器开路时的放大系数 (1)??放大器的放大倍数 (2)??、f?30kHz时，放大器的输出信号。 (1)??放大器的放大倍数 u??0.125 (2)试求它们在线形区 放大器开路时的增益 (1)??放大器的增益 (2)??时，放大器的输出信号。 (1)??放大器的增益 160 图8-5-1 166 题8.1 题8.4 167 题8.5 题8.6 题8.2图 3
(2)??KU?? 题8.7 (2)??KU?? KU题图中，每大格9个刻度（应10个刻度） 101101001k5k10k100kf/Hz 题8.9 168 170 题8.16图 3段 3行 18行 ??K1?30，??K2?50，????K1?30，??K2?50，??K?K1K2?450 电容上方缺少标注 右侧电压源图形符号使用“圆” 组成模式 称为系统的开环传递函数或开环增益 式9-2-3说明，当系统开环增益 K?K1K2?450 电容上方标注C 右侧电压源图形符号使用“◇” 式 称为系统的开环传递函数 式9-2-3说明，当系统开环传函 直流电动机速度控制系统的正确直流电动机速度自动控制系统的组成模式9-2-4 171 1/F11 H??(1?)1FGF1?GF1GF1GF?1?1?F1?GFF1?GF 1111?(1?)?(1?)F1?GFFGFH???所引起的系统稳定状态下的传递函1数误差，近似记为。 GF??取决于系统环路传函 ??单纯加大开环增益G ??所引起的系统传递函数误差，倒10行 所以也称为系统的增益误差。 倒9行 倒7行 ??取决于系统环路增益 ??单纯加大开环增益G 173 2行 T2?Hux?198?0.5?C=99?C 系统的误差为1%。 T2?Hux?198?0.5=99?C 系统的稳态误差为1%。 纵坐标Y(j?) Ux(j?)??系统的动态特性是由系统的微分方程来描述的。 系统的动态特性可用系统的传递函数描述， ??具有∞的环路传函为 174 图9-3-1 176 图9-3-4 176 倒11行 倒16行 纵坐标Y(s) Ux(s)??系统的动态特性是由系统的动态微分方程来描述的。 系统的动态特性是用系统的传递函数描述的， 倒14行 ??具有∞的环路增益为 177 倒13行 H?yG ?x1?GFH?YG ?X1?GF倒12行 ??环路增益为 倒10行 ??即：环路增益的模 倒9行 GF??1?1?180? 178 倒19行 将环路增益
4
??环路传函为 ??即：环路增益 GF??1?1??180? 将环路传函 倒12行 ??环路增益 倒10,倒5行 ??环路传函 GF?1(0)，GM?1dB (dB)0?GF?1(0dB)，GM?20dB 20lgGF/dB40200-20-40?GF0?图9-4-2 0-1-1090?135?180??90??135??180? 4行，6行 ??环路增益 179 图9-4-3 倒11行 ??环路传函 PM?180??? ??系统中的环路增益由三个环节串激产生 PM?180??? ??系统中的环路由三个环节组成 100GF10101?10.112.7101001000?/rad/sGM?20lg2.7?8.6dB图9-4-5 180 ?GF0°-90°11010011?j0.05?11?j0.1?1000?/rad/s-180°PM?27? 表下第2行 6行 GM?9dB，PM?30? GM?8.6dB，PM?27? 某一阶控制系统的闭环传递函数为 某一阶控制系统的控制器传函为k，闭环传递函数为 控制器传函 与变量k无关 已知某二阶控制系统的控制器传函为k，闭环传递函数为 15行，19控制器增益 行 20行 182 21行 与增益变量k无关 已知某二阶控制系统的闭环传递函数为 式9-4-15 H(s)?1?3行 183 9行 倒6行
ks(s?1)1s H(s)?1?ks(s?10)1s ② 当增益k?? 控制器增益k?? ??环路增益的幅值，而环路增益幅值的提高?? 5
② 当k?? 控制器的k?? ??环路增益，而环路增益的提高??