2段倒2行 ??换路增益的幅值和辅角， 184 图9-5-3 倒6行 ??换路传函的幅值和辅角， H(j?)（2处） 图9-5-5中，C和R?? H(j?) 图9-5-5中，C和R1 ??环路传函为 I1k 185 186 例9-5-1 ??环路增益为 k Q 2C I’1Q 2C I2 I1 191 图9-6-5b 物料物料I2 I1 Q2 Q1 物料物料Q2 Q1 Q1 Q1 Q 1C 给定 K Q 1C 给定 192 图9-6-6b K KQ 2C Q2 Q2 KQ 2C R(s) + 控制器 GC(s) U (s) 大滞后控制对象 ? 196 图9-6-14 GP(s)e-?s G??(s)U G?(s预估滞后补偿+ + Y (s) 14行 20行 3.控制系统的环路传递函数（也称为环路增益）是?? ??环路增益的模小于1 3.控制系统的环路增益是?? ??环路增益小于1 传函 稳态 传函 ??使系统稳态时的传函误差 6
197 倒7、倒5、增益（5处） 倒2行 倒3、倒1静态 行 题9.4 198 题9.7
增益（2处） ??使系统的静态误差 ??已知控制器的增益 题9.8 ??已知控制器的传函 BW?100rad/s B??100rad/s (1) ??环路增益以及带宽； (2) ??H?y uX(1) ??环路传函以及带宽； (2) ??H?Y UXuX,y,uF 题9.8图 UX(s),Y(s),UF(s) 20Pa/mV，0.1μVPa 1??s传函 20Pa/mV，0.01μVPa 1?s/100增益（1处） 题9.13 199 题9.16 201 题9-25图 (4) 该系统是（一阶的，二阶的）； (4) 该系统是（一阶的，高阶的）； 1.00101 110﹚110.00000 110 1000 110 000 110 ……?? 除法 1.00101 110﹚111.00000 110 1000 110 000 110 ……?? 除法 206 3行 229 图10-5-17 1JC11K计数的包含 Q1Q0计数包含 Q1Q0 1JC11K“1”230 图10-5-19 CP CP 234 题10.19 ??，并化简后给出 ??，并给出 1N?1277 式12-2-9 yn??yn?i Ni?1?1n?1?n?yn?i,n?N?i?0yn??N?1 ?1yn?i,n?N??N?i?0 7
1278 式12-2-10 yn?N?Cyii?1N?1n?i ?1n?1?n?Ciyn?i,n?N?i?0yn??N?1 ?1Ciyn?i,n?N???Ni?0题12.12 292 y??dydx?? dtdty?0.1dydx?0.1 dtdt题12.14 利用部分分数法 利用部分分式法 ??增益k?0.1 ??增益为0.1 题12.22 (1) ??并说明极点位置对系(1) ??并根据极点位置定性说明系统输出响应的影响 统输出端的响应形式 +j+j0.50.50.5293 题12.25图 -0.5-0.5+1-0.5-0.50.5+1 图14-7-5 零线 352 倒16行 在三相三线制系统中， 保护地线（PE线） 在中性点不接地的三相四线制系统中， ??“保护零线”??接在地??“保护地线”??接在保护地线356 题14.13 线上会有何不妥？ 上会有何不妥？ 389 题15.6图 E010.7070.5E0E0E0 H(j?)HL(j?)?CRL?RE010.7070.5E1E2E3 H(j?)HL(j?)?CRL?R403 图16-6-1 ? 3kHz ? 422 题16.8图 30kHz 425 432 倒5行 2行 ??C – E间的PN结为集电结 ??C – B间的PN结为集电结 ICQ??iBQ 8
ICQ??IBQ
524 题18.5 ??组成的电路如题18.5图所??组成的电路可以把题18.5图（a）示，可以把图（a）所示信号?? 所示信号?? ??自耦变压器一次电流 (3) L?f?t????ε?t?????e?sF?s?588 题19.27 ??自耦变压器二次电流 3.一些重596 要定理 倒7行 608 倒1行 610 3行 4行 611 6行 13行 614
6行 (3) L?f?t????ε?t?????e??tF?s?L-1e??tF?s??f?t????ε?t??? L-1e?sF?s??f?t????ε?t??? 204A 5V ??0V U2.4A 10V ??0V U10.02 10000 1?s/40000.05 10000 1?s/100kB?100 45.87A kB?10 52.73A 9